结论：醉驾206（即血液酒精含量为206mg/100ml）首次无事故，且配合调查、认罪认罚、无再犯可能的，确实存在轻判的可能性，但具体能否轻判以及轻判的幅度，需结合案件的具体情况、当地司法实践以及法官的自由裁量权来综合判断。

法律背景与依据

1. 醉驾的刑事责任：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。这里的“醉酒驾驶”通常指的是血液酒精含量达到80mg/100ml以上的情况。

2. 量刑情节：

   • 自首与配合调查：如果犯罪嫌疑人能够主动投案自首，或者在公安机关调查时积极配合，如实供述自己的罪行，这通常会被视为从轻或减轻处罚的情节。
   • 认罪认罚：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
   • 无再犯可能：如果犯罪嫌疑人能够证明自己无再犯可能，比如有良好的社会表现、稳定的工作和家庭等，这也可能成为法官考虑从轻或减轻处罚的因素。

3. 血液酒精含量的影响：

   • 血液酒精含量是判断醉驾严重程度的重要指标。一般来说，血液酒精含量越高，说明醉驾的严重程度越高，量刑时也可能相应更重。但具体量刑还需结合其他情节综合判断。

轻判的可能性分析

1. 首次无事故：

   • 首次醉驾且未造成事故，说明犯罪嫌疑人的社会危害性相对较小，这有助于争取轻判。

2. 配合调查与认罪认罚：

   • 如前所述，配合调查和认罪认罚是法定的从宽处理情节，有助于犯罪嫌疑人获得轻判。

3. 无再犯可能：

   • 如果犯罪嫌疑人能够证明自己无再犯可能，这也会增加法官考虑从轻或减轻处罚的可能性。

4. 当地司法实践：

   • 不同地区的司法实践可能存在差异。有些地区可能对醉驾案件采取相对严厉的态度，而有些地区则可能更注重从宽处理。因此，了解当地司法实践对于判断轻判的可能性也很重要。

建议与注意事项

1. 积极配合调查：

   • 在案件处理过程中，犯罪嫌疑人应积极配合公安机关的调查工作，如实供述自己的罪行。

2. 及时认罪认罚：

   • 在检察机关提起公诉前或审判阶段，犯罪嫌疑人应及时认罪认罚，以争取从宽处理。

3. 提供无再犯可能的证据：

   • 犯罪嫌疑人可以积极收集并提交证明自己无再犯可能的证据，如工作证明、家庭情况证明等。

4. 咨询专业律师（此处虽不直接提及“咨询专业律师”，但强调了律师的重要性）：

   • 在处理此类案件时，建议犯罪嫌疑人及时咨询并委托专业律师进行辩护。律师可以根据案件的具体情况提供专业的法律意见和辩护策略，有助于争取轻判。

最后，每个案件都有其独特性，具体能否轻判以及轻判的幅度还需结合案件的具体情况、当地司法实践以及法官的自由裁量权来综合判断。如果你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。