没有起诉费用，依然可以通过以下合法途径打官司，具体方式如下：

1. 申请司法救助（缓交、减交或免交诉讼费）
   根据《诉讼费用交纳办法》第四十四条至第四十八条，若当事人经济困难，可向法院申请司法救助，经审查符合条件的，法院可准予缓交、减交（最低不低于法定标准的30%）或免交诉讼费。

   • 适用条件：如低保户、残疾人、无固定生活来源的老年人等，需提交经济困难证明（如居委会/村委会证明、低保证等）。
     
   • 申请流程：在立案时提交《司法救助申请书》及相关证明材料，法院会在7日内决定是否批准。
     
   • 注意：若申请被拒，仍需按标准缴费，否则按撤诉处理。

2. 选择非财产类案件或小额诉讼程序

   • 非财产类案件：如离婚、抚养权、名誉权纠纷等，诉讼费通常较低（如离婚案件每件50-300元）。
     
   • 小额诉讼程序：标的额低于各省上年度就业人员年平均工资50%的案件（如北京为5万元以下），诉讼费按简易程序减半收取，且一审终审，效率更高。

3. 寻求法律援助或公益律师帮助

   • 法律援助：符合条件的当事人（如经济困难、残疾人、农民工等）可向当地法律援助中心申请免费律师代理，法律援助机构会指派律师协助诉讼，诉讼费仍需当事人承担，但律师费由国家补贴。
     
   • 公益律师：部分律所或社会组织提供免费法律服务，可协助起草诉状、参与调解等，但需自行承担诉讼费。

4. 与对方协商或调解

   • 诉前调解：法院立案前会组织调解，若达成协议，可申请司法确认（免费），效力等同判决。
     
   • 私下协商：通过书面协议明确权利义务，避免诉讼成本，但需注意保留证据以防对方反悔。

5. 利用风险代理（部分案件适用）

   • 若案件胜诉后能获得赔偿（如侵权、合同纠纷），可与律师约定风险代理，即律师费从赔偿款中按比例支付，前期无需支付费用。但需注意，婚姻、继承、劳动报酬等案件不适用风险代理。

行动建议：

1. 优先评估案件类型，若为非财产类或小额诉讼，诉讼费本身较低，可自行承担；
   
2. 若经济困难，立即准备经济困难证明，立案时同步申请司法救助；
   
3. 同步联系当地法律援助中心或公益组织，寻求律师协助；
   
4. 尝试诉前调解，降低时间与经济成本。
   

如有具体案件情况，可进一步向我说明，我会结合细节提供更精准的建议。