刑事立案后，案件在一定情形下是可以撤销的，这主要取决于案件的性质、所处的诉讼阶段以及具体的法律规定。以下是对此问题的详细分析：
可以撤案的情形及法律依据
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条第一项，若犯罪行为情节显著轻微，对社会造成的危害极小，根据法律规定不构成犯罪时，应当撤案。例如，轻微的盗窃案件，若盗窃金额极小且未对被害人造成实质性损失，可能被视为情节显著轻微而撤案。
犯罪已过追诉时效期限的
- 依据《刑事诉讼法》第十六条第二项，追诉时效是司法机关追究犯罪分子刑事责任的有效期限。超过此期限，司法机关将不能继续追诉。如某犯罪行为法定最高刑为3年有期徒刑，且从犯罪之日起已超过5年，则因超过追诉时效而应撤案。
经特赦令免除刑罚的
- 根据《刑事诉讼法》第十六条第三项，特赦是国家元首或最高权力机关对已受罪刑宣告的特定犯罪人免除其全部或部分刑罚的制度。经特赦令免除刑罚的，案件应撤案。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
- 对于某些特定的犯罪行为，如侮辱罪、诽谤罪等，必须由被害人或其法定代理人提出控告才予以处理。若被害人未告诉或撤回告诉，则案件应撤案。这是依据《刑事诉讼法》第十六条第四项的规定。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的
- 若犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续进行，因为刑事责任的承担主体已不存在。根据《刑事诉讼法》第十六条第五项，故应撤案。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形
- 如符合其他法律规定免予追究刑事责任的情形，案件同样应撤销。这是《刑事诉讼法》第十六条第六项的规定，为其他法律规定的免予追究刑事责任的情形提供了依据。
撤案的程序与监督
- 撤案程序：公安机关决定撤销案件的，应当制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。同时，需要将全部案卷材料加以整理，装订归档。
- 监督机制：人民检察院有权对公安机关的立案活动进行监督。如果发现公安机关的立案活动存在违法情形，如应当立案而不立案或不应当立案而立案等，人民检察院可以要求公安机关说明理由或通知其纠正。
实际应用与建议
- 自诉案件与公诉案件的区别：在自诉案件中，如果自诉人与被告人达成和解协议并撤回起诉，法院经审查认为确属自愿且合法，一般会裁定准许撤诉。但公诉案件不能随意撤销，因涉及公共利益和社会秩序。不过，在上述特定情形下，公安机关、检察院或法院可依法撤销案件、不起诉或终止审理。
- 及时咨询法律专业人士：面临具体法律问题时，建议尽快咨询法律专业人士，如我这样的专业律师，以便根据案件性质、诉讼阶段及法律规定，获得更详细和准确的法律建议。了解案件是否可撤销及如何操作，对于维护自身权益至关重要。
总结来说，刑事立案后案件的撤销并非随意为之，而是需要严格遵循法律规定的条件和程序。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。