继承人确实有权自诉占有遗产，但具体情形需依据实际情况和法律规定来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法律背景与依据
根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的相关规定，继承开始后，继承人依法取得遗产的继承权。如果遗产被他人非法占有，继承人作为权利人，有权要求返还。在法律程序中，这通常表现为继承人可以通过自诉的方式，向法院提起诉讼，要求确认其继承权并返还被占有的遗产。
二、自诉占有的具体情形
遗产被其他继承人非法占有：
- 在多个继承人的情况下，如果某一或某些继承人非法占有了应由全体继承人共同继承的遗产，其他继承人可以通过自诉的方式，要求法院确认各自的继承份额，并返还被非法占有的部分。
遗产被非继承人非法占有：
- 如果遗产被非继承人（如遗产管理人、受遗赠人以外的其他人）非法占有，继承人同样有权通过自诉的方式，要求法院判决非法占有人返还遗产。
遗产管理人未履行职责：
- 在遗产管理过程中，如果遗产管理人未按照法律规定或遗嘱人的意愿妥善管理遗产，甚至非法占有遗产，继承人也有权通过自诉的方式，要求法院撤销遗产管理人的资格，并返还被占有的遗产。
三、自诉占有的法律程序
收集证据：
- 继承人在提起自诉前，需要收集足够的证据来证明其对遗产的继承权以及遗产被非法占有的事实。这些证据可能包括遗嘱、继承权证明文件、遗产清单、占有人的承认或相关证人证言等。
提起诉讼：
- 继承人应向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉状和相关证据材料。法院在受理案件后，将依法进行审理，并作出判决。
执行判决：
- 如果法院判决继承人胜诉，非法占有人应返还被占有的遗产。如果非法占有人拒不履行判决，继承人可以申请法院强制执行。
四、注意事项与建议
及时行使权利：
- 继承人在发现遗产被非法占有后，应及时行使权利，通过法律途径维护自己的合法权益。拖延时间可能导致证据灭失或遗产价值减损。
寻求专业帮助：
- 由于继承纠纷可能涉及复杂的法律关系和证据收集，继承人可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
尊重法律程序：
- 在提起自诉和参与诉讼过程中，继承人应尊重法律程序，遵守法院的规定和要求，以确保案件的顺利进行。
总结来说，继承人确实有权自诉占有遗产，但需要根据实际情况和法律规定来具体操作。如果你面临类似的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。