城管同意在停车位上摆摊是否合法，需分情况讨论：

1. 若城管依据地方性法规或政府规章的明确授权作出同意决定
   部分城市为促进地摊经济，会通过地方立法（如《XX市市容和环境卫生管理条例》）划定特定区域或时段允许临时占道经营。若停车位被纳入此类“临时经营区”，且城管部门已依法完成审批流程（如公示、登记等），则该行为具有合法性。但需注意：

   • 经营时间、范围、卫生责任等需严格遵守规定；
     
   • 不得影响交通秩序或消防通道畅通。

2. 若城管未依据法定程序或超越职权作出同意决定
   根据《行政许可法》及《城市道路管理条例》，占用城市道路（包括停车位）需经市政工程行政主管部门和公安交通管理部门审批。若城管部门未经联合审批或未公开许可条件即允许摆摊，可能涉嫌：

   • 程序违法：未履行听证、公示等法定程序；
     
   • 超越职权：城管通常无权单独决定道路占用许可（除非地方性法规明确授权）。
     此类情况下，摊贩可能面临被责令停止经营、罚款甚至强制清退的风险。

3. 特殊情形：应急管理或政策试点
   在疫情后经济复苏等特殊时期，部分城市通过“柔性执法”允许临时占道经营，但通常需满足：

   • 政府发布临时性政策文件；
     
   • 限定经营区域、时段及行业类型；
     
   • 摊贩需备案并遵守卫生、安全等要求。
     若符合上述条件，城管的行为可视为合法执行政策，但政策到期后需重新评估合法性。

建议行动：

• 摊贩：要求城管部门出示书面许可文件，核对许可范围、期限及条件；
  
• 周边居民：若认为摆摊影响生活，可向城管或街道办投诉，要求核查许可合法性；
  
• 所有方：若停车位属私人所有，需确认城管行为是否侵犯物权（如未经业主同意占用）。
  

如有具体城市或案例细节，可进一步分析地方性法规的适用性。