结论前置：当继承人因放弃继承权导致其无法履行法定义务时，该放弃继承权的行为是无效的。以下从法律依据、具体情形及法律后果三个方面进行详细说明：

一、法律依据

根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第三十二条的规定：“继承人因放弃继承权，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。”这一规定旨在平衡继承人的个人意愿与其应承担的法定义务之间的关系，确保法律的公平与正义。

二、具体情形

1. 对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的扶养义务

   • 情形描述：例如，被继承人甲有两个子女乙和丙，乙自身缺乏劳动能力且没有生活来源，一直依靠甲的扶养。在甲去世后，若丙为了独占遗产而放弃继承权，导致无人承担对乙的扶养义务，那么丙放弃继承权的行为就是无效的。
   • 法律分析：丙作为甲的法定继承人之一，有义务在继承遗产的同时，对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人乙承担一定的扶助责任。若丙放弃继承权导致乙无法得到扶养，则丙的放弃行为违反了其应尽的法定义务，因此无效。

2. 对被继承人依法应当缴纳的税款和债务的清偿义务

   • 情形描述：比如，被继承人丁生前欠下了一笔债务，其遗产不足以清偿全部债务。丁的儿子戊为了逃避偿还债务的责任，选择放弃继承权。在这种情况下，如果戊放弃继承权会导致债权人的债权无法得到实现，那么戊的放弃行为是无效的。
   • 法律分析：继承人应当在继承遗产的实际价值范围内清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，这是其法定的义务。若戊放弃继承权导致债权人的债权无法得到清偿，则戊的放弃行为违反了其应尽的法定义务，因此无效。

三、法律后果

1. 恢复继承资格：一旦放弃继承权的行为被认定为无效，继承人将恢复其继承资格，有权按照法律规定参与遗产的分配。
2. 承担相应责任：继承人需要履行原本应尽的法定义务，如对被继承人依法应当缴纳的税款和债务进行清偿，以及对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人给予必要的扶助等。

额外建议

• 谨慎作出放弃继承权的决定：放弃继承权是一个涉及法律权益的重要决定，必须满足特定的条件和遵循相应的程序才能被认定为有效。在做出这个决定之前，建议继承人仔细考虑并评估其可能带来的法律后果。
• 保留相关证据：为了防止日后发生纠纷，建议继承人在作出放弃继承权声明时，保留好相关证据，如书面声明的原件、见证人的证言等。这些证据将有助于证明继承人的真实意愿和放弃行为的有效性。
• 咨询专业意见：如果继承人对放弃继承权的法律后果存在疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据具体情况提供详细的法律建议和指导。

总之，放弃继承权并非一件简单的事情，它涉及到继承人的法律权益和法定义务。因此，在做出这个决定之前，请务必谨慎考虑并咨询专业意见。