面对邻里公司侵占集体土地的情况，你们可以通过以下途径来维护自身权益：
收集证据：
- 首先，要确保有充分的证据证明该土地属于集体所有，且邻里公司确实存在侵占行为。这可能包括土地权属证书、土地使用协议、现场照片、视频资料、证人证言等。
- 证据的收集应当合法、有效，能够清晰地反映侵占事实，为后续的法律行动提供有力支持。
协商解决：
- 在掌握充分证据的基础上，可以尝试与邻里公司进行协商，要求其停止侵占行为，并恢复土地原状或赔偿损失。
- 协商过程中，可以邀请村委会、居委会或相关政府部门作为调解方，以增加协商的成功率和公正性。
行政投诉：
- 如果协商无果，可以向当地国土资源管理部门、城乡规划部门或城市管理部门等行政机关进行投诉，要求其对邻里公司的侵占行为进行调查和处理。
- 行政机关在接到投诉后，会依法进行调查，并根据调查结果作出相应的行政处罚或责令改正决定。
法律诉讼：
- 如果行政投诉未能解决问题，或者对行政机关的处理结果不满意，可以向人民法院提起民事诉讼，要求邻里公司停止侵占、恢复原状并赔偿损失。
- 在诉讼过程中，需要提交充分的证据来证明自己的主张，并遵循法院的诉讼程序和判决结果。
寻求法律援助：
- 如果在处理过程中遇到法律难题或需要专业的法律支持，可以寻求法律援助机构的帮助，或者聘请专业律师进行代理。
- 律师会根据具体情况提供专业的法律意见和诉讼策略，帮助你们更好地维护自身权益。
在处理此类问题时，还需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性：在处理邻里纠纷时，保持冷静和理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击，以免激化矛盾。
- 尊重法律程序：无论是协商、行政投诉还是法律诉讼，都需要遵循相应的法律程序和规定。不要试图通过非法手段来解决问题，以免给自己带来不必要的法律风险。
- 加强沟通与合作：在处理过程中，可以积极与村委会、居委会或相关政府部门进行沟通与合作，共同寻求解决问题的最佳方案。
如果你们在处理过程中遇到任何法律难题或需要进一步的法律支持，请随时向我咨询。我会根据你们的实际情况提供专业的法律意见和帮助。