起诉应收账款的争议性质取决于双方对应收账款的具体情况是否存在分歧，可能是有争议的，也可能是无争议的。以下是对这一问题的详细分析：
一、无争议的应收账款起诉
定义与特征：
- 无争议的应收账款起诉，通常指的是双方对应收账款的存在、金额、支付期限等关键要素均无异议，但债务人未按约定履行支付义务，债权人因此向法院提起诉讼，要求债务人支付款项。
- 在这种情况下，起诉的主要目的是通过法律手段强制债务人履行支付义务，以维护债权人的合法权益。
法律程序：
- 债权人需准备充分的证据，如合同、发票、对账单等，以证明应收账款的存在和金额。
- 债权人向法院提交起诉状，并附上相关证据材料。
- 法院受理案件后，会依法进行审理，并作出判决。如果债务人未提出异议或抗辩，法院通常会支持债权人的诉讼请求。
二、有争议的应收账款起诉
定义与特征：
- 有争议的应收账款起诉，则指的是双方对应收账款的某些关键要素存在分歧，如应收账款是否存在、金额是否准确、支付期限是否已到等。
- 在这种情况下，起诉的目的不仅是要求债务人支付款项，还涉及对争议事项的解决和确认。
法律程序与争议解决：
- 债权人同样需准备证据材料，但这些材料可能面临债务人的质疑和抗辩。
- 法院受理案件后，会组织双方进行证据交换和质证，以查明事实真相。
- 在审理过程中，法院可能会根据双方的主张和证据，对争议事项进行裁决。裁决结果可能包括确认应收账款的存在和金额、驳回债权人的诉讼请求或要求双方进一步协商等。
- 如果双方对裁决结果不服，还可以依法提起上诉或申请再审等法律程序。
三、实际操作中的建议
对于债权人：
- 在起诉前，应尽可能收集充分的证据材料，以证明应收账款的存在和金额。
- 如果双方对应收账款存在争议，应尝试通过协商、调解等方式解决争议，以降低诉讼成本和风险。
- 如果协商、调解无果，再考虑向法院提起诉讼，并准备好应对债务人可能提出的抗辩和质疑。
对于债务人：
- 如果收到债权人的起诉状，应认真审查起诉状中的诉讼请求和事实理由，并准备相应的抗辩材料。
- 如果对应收账款存在争议，应积极与债权人进行沟通协商，尝试通过友好方式解决争议。
- 如果协商无果，应依法应诉，并准备好应对法院的审理和裁决。
举例说明：假设A公司向B公司销售了一批货物，并开具了发票。但B公司未按约定支付货款。如果B公司承认欠款事实但声称资金紧张无法立即支付，那么A公司起诉B公司支付货款就属于无争议的应收账款起诉。而如果B公司否认欠款事实或认为货款金额有误，那么A公司起诉B公司就属于有争议的应收账款起诉。
在实际操作中，如果遇到应收账款起诉的问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议和指导。