交通事故诉讼中去做鉴定是需要收费的，不过具体收费情况需分情况讨论：

1. 鉴定费用的承担原则
   根据《诉讼费用交纳办法》第十二条，诉讼过程中因鉴定产生的费用，原则上由申请鉴定的一方当事人预先垫付。最终费用承担需结合案件责任划分：

   • 若鉴定结果支持申请方主张（如证明对方全责），费用通常由败诉方承担；
     
   • 若双方均有责任，法院可能按责任比例分摊费用；
     
   • 若鉴定与案件无关或申请方败诉，费用可能由申请方自行承担。

2. 鉴定费用的具体构成
   鉴定费用通常包括：

   • 基础鉴定费：如伤残等级鉴定、车辆损失评估等项目的收费，由鉴定机构按政府指导价或市场价收取；
     
   • 辅助费用：如出诊费、检查费、专家会诊费等，可能根据实际发生情况额外收取；
     
   • 特殊项目费用：如涉及精神损害鉴定、后续治疗费评估等复杂项目，费用可能更高。

3. 鉴定费用的减免或缓交
   若当事人经济困难，可向法院申请司法救助，符合条件者可能减免部分或全部鉴定费用。但需提供低保证明、残疾证明等材料，且法院会结合案件实际情况审查。

建议：

• 申请鉴定前，可要求鉴定机构出具费用明细清单，避免后续争议；
  
• 若对费用有异议，可向当地物价部门或司法行政部门投诉；
  
• 鉴定结论直接影响赔偿金额，建议优先选择具有资质的正规鉴定机构，确保结果合法有效。
  

如有其他细节问题（如具体地区收费标准、鉴定流程等），可直接向我咨询。