关于您提出的“交通事故要做技术鉴定是否收费”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
交通事故技术鉴定确实可能涉及费用，但具体费用的承担方式和金额会因多种因素而有所不同。
一、鉴定费用的垫付与承担原则
垫付原则：
- 一般情况下，申请鉴定的一方需要先行垫付鉴定费用。这是为了确保鉴定程序能够顺利启动。
承担原则：
- 若责任明确，费用通常由责任方承担。这体现了责任自负的原则，即让对事故负有责任的一方承担相应费用。
- 若责任难以确定，则费用可能按责任比例分担。这种方式较为公平合理，能够确保各方根据其在事故中的责任程度来承担相应费用。
二、不同鉴定类型的费用承担情况
车辆事故技术鉴定：
- 这类鉴定通常用于确定事故责任、车辆损坏程度等。费用承担方式如上所述，可能由责任方承担、双方按比例分担或申请方承担。
车辆事故责任认定书：
- 需要注意的是，车辆事故责任认定书本身由公安机关交通管理部门作出，一般不收费。但在涉及检验、鉴定等额外情况时，可能会产生相关费用，这些费用通常由事故当事人按照责任比例承担。
车辆事故伤残鉴定：
- 伤残鉴定费的支付需视具体情况而定。如果双方协商解决纠纷，可由双方自行约定承担方式。若通过诉讼解决，根据相关规定，鉴定费通常由负有举证责任的一方先行垫付，最终由败诉方承担。在保险理赔中，若符合保险合同约定的理赔范围，且被保险人在事故中无过错或责任较轻，部分保险公司可能会承担合理的鉴定费用。
三、特殊情况下的费用承担
- 如果一方自行委托鉴定且结果对另一方不利，另一方有权提出异议，要求重新鉴定或由申请方承担费用。这是为了保障另一方的合法权益，防止因单方面鉴定结果而产生不公平的情况。
四、建议与总结
- 在涉及交通事故技术鉴定时，建议您先了解清楚鉴定费用的承担方式和金额，以便做好相应的准备。
- 如果您对鉴定费用承担有疑问或遇到难题，可以咨询专业的法律人士或相关机构，以获取更准确的解答和帮助。
综上所述，交通事故技术鉴定确实可能涉及费用，但具体费用的承担方式和金额会因多种因素而有所不同。希望以上解答能够对您有所帮助。