结论：对方要求转10万才撤诉的行为涉嫌违法，您和您老公不应直接支付款项，而应通过法律途径积极应对诉讼，同时收集证据维护自身权益。 以下是具体分析：

一、对方行为涉嫌违法，可能构成敲诈勒索或滥用诉讼权利

1. 敲诈勒索风险
   根据《刑法》第274条，以非法占有为目的，通过威胁、要挟手段索取财物的，可能构成敲诈勒索罪。对方以“不撤诉”为条件要求支付10万元，若该款项无合法依据（如无真实债务或超出合理范围），可能被认定为以诉讼为威胁的非法索财行为。

2. 滥用诉讼权利
   若对方明知债务不存在或已清偿，仍通过诉讼威胁索财，可能违反《民事诉讼法》关于诚实信用原则的规定，法院可对其罚款、拘留，甚至追究刑事责任。

二、您和您老公的应对策略

1. 立即停止私下协商支付
   直接支付款项可能被认定为“自愿履行债务”，即使后续发现对方行为违法，也难以追回。建议暂停任何私下和解，避免陷入被动。

2. 积极应诉，核实债务合法性

   • 审查债务依据：要求对方提供借款合同、转账记录等证据，确认债务是否真实存在、金额是否准确、是否已过诉讼时效。
     
   • 提出抗辩理由：若债务不成立（如未实际借款、已清偿、利息违法等），可在答辩状中明确说明，并要求法院驳回对方诉求。
     
   • 反诉或举报：若发现对方伪造证据、虚假诉讼，可向法院提起反诉或向公安机关报案，追究其法律责任。

3. 收集对方违法证据
   保留对方要求“撤诉费”的聊天记录、录音、转账要求等证据，证明其以诉讼为威胁索取财物。这些证据可用于后续刑事控告或民事赔偿主张。

4. 咨询专业律师，制定诉讼策略
   债务纠纷涉及法律程序复杂，建议委托律师分析证据、起草答辩状、参与庭审，确保权益最大化。律师可协助您：

   • 申请法院调查对方资金往来，核实债务真实性；
     
   • 提出管辖权异议、延期开庭等程序性请求，争取应诉时间；
     
   • 在调解阶段争取合理还款方案，避免直接支付“撤诉费”。

三、风险提示与注意事项

1. 勿签署“和解协议”承认债务
   若对方要求签署书面协议才撤诉，务必谨慎审查条款。若债务不成立，签署协议可能构成“自认”，增加后续维权难度。

2. 关注法院送达的诉讼材料
   确保及时接收法院传票、起诉状等文件，避免因未应诉被缺席判决。若地址变更，需立即联系法院更新联系方式。

3. 警惕“执行阶段”的非法手段
   即使对方胜诉，也应通过法院执行程序还款，切勿直接向对方账户转账。若对方采取骚扰、威胁等手段催债，可报警处理。

总结：对方要求“撤诉费”的行为缺乏法律依据，您和您老公应坚决拒绝，并通过法律途径应对诉讼。建议尽快委托律师介入，全面审查债务合法性，制定应诉方案，同时收集对方违法证据，维护自身合法权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。