核心结论：父亲委托女儿取出到期存款，一般需要准备委托书、父亲和女儿的身份证明、存款凭证等材料，具体手续可能因银行规定略有差异。

详细说明：

1. 委托书：父亲需要写一份委托书，明确表示委托女儿代为办理取款业务，委托书中应包含父亲和女儿的姓名、身份证号码、委托事项（即代取到期存款）、存款的银行及账号、存款金额等信息，并由父亲签字确认。如果可能的话，最好对委托书进行公证，以增强其法律效力，不过有些银行可能不强制要求公证，具体可咨询存款银行。
2. 身份证明：女儿需要携带自己的有效身份证件原件，如身份证，同时最好也带上父亲的身份证原件或复印件，以便银行核实身份信息。
3. 存款凭证：包括存单、存折或银行卡等，这是证明存款存在及到期的重要凭证，女儿需要携带这些凭证前往银行办理取款手续。
4. 其他可能的手续：部分银行可能还会要求提供其他材料或履行特定程序，比如有些银行可能会要求父亲提前与银行进行电话沟通确认委托事宜，或者要求女儿在办理取款时填写相关的委托取款申请表等。因此，在办理取款前，女儿最好先拨打存款银行的客服电话，了解该银行对于委托他人代取到期存款的具体要求和流程。