在起诉离婚时，父母决定孩子跟哪一方，孩子一般不需要签字或出庭，但具体情形需根据孩子的年龄和民事行为能力来判断。以下是对这一问题的详细分析：
一、孩子不需要签字或出庭的一般情形
孩子为无民事行为能力人：
- 根据法律规定，无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人）无法独立进行民事法律行为，包括签署法律文件或出庭作证。
- 在离婚诉讼中，孩子的抚养权归属由父母双方协商或法院判决确定，无需孩子本人签字或出庭。
孩子为限制民事行为能力人但年龄较小：
- 限制民事行为能力人（通常指8周岁以上但不满18周岁的未成年人）虽然具有一定的民事行为能力，但在涉及重大利益如抚养权归属的问题上，其意见通常作为参考，而非决定性因素。
- 在实际操作中，法院可能会考虑孩子的意愿，但一般不会要求孩子签字或出庭。法院更倾向于通过询问孩子、与孩子交流或委托专业机构进行心理评估等方式来了解孩子的真实意愿。
二、孩子可能需要出庭的特殊情形
孩子年龄较大且具备表达意愿的能力：
- 如果孩子年龄较大（如接近18周岁），且具备清晰表达自己意愿的能力，法院可能会考虑让孩子出庭或通过其他方式（如书面陈述、视频陈述等）表达自己的意见。
- 但这并非强制要求，而是根据案件具体情况和法院的判断来决定。
孩子作为证人出庭：
- 在极少数情况下，如果孩子的证言对案件处理具有关键作用，且孩子具备作为证人的资格（如能够清晰表达、理解作证的意义等），法院可能会要求孩子出庭作证。
- 但这种情况在离婚诉讼中极为罕见，因为抚养权归属的判决通常基于父母双方的抚养条件、孩子的成长环境等因素，而非单一证人的证言。
三、法律建议
父母应优先考虑孩子的利益：
- 在决定孩子抚养权归属时，父母应优先考虑孩子的利益，包括孩子的成长环境、教育条件、心理健康等因素。
- 父母应通过协商或诉讼等方式，为孩子争取一个最有利的成长环境。
尊重孩子的意愿但非绝对：
- 如果孩子年龄较大且具备表达意愿的能力，父母应尊重孩子的意愿，但并非完全按照孩子的意愿来决定抚养权归属。
- 法院在判决时会综合考虑多种因素，包括孩子的意愿、父母的抚养条件等。
寻求专业法律帮助：
- 离婚诉讼涉及复杂的法律问题和情感纠葛，建议父母在诉讼前咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序。
- 律师可以提供专业的法律建议，帮助父母制定合理的诉讼策略，维护自己和孩子的合法权益。
总结来说，在起诉离婚时，父母决定孩子跟哪一方，孩子一般不需要签字或出庭。但具体情形需根据孩子的年龄和民事行为能力来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。