结论：土地租赁合同解除后，若建筑物未撤除，是否需要二次起诉取决于具体情况。以下从不同角度进行分析：
一、合同解除后的建筑物处理原则
在土地租赁合同解除后，原则上，承租人应当返还租赁物，包括土地及其上的建筑物。如果建筑物是承租人自行建造的，且合同中没有特别约定建筑物的处理方式，那么根据《民法典》的相关规定，承租人通常需要拆除建筑物并恢复土地原状，或者与出租人协商处理建筑物的归属。
二、是否需要二次起诉的情况分析
合同有明确约定：
- 如果土地租赁合同中明确约定了合同解除后建筑物的处理方式，比如归出租人所有、由承租人拆除或双方协商处理等，那么应当按照合同约定执行。在这种情况下，如果承租人未按照约定处理建筑物，出租人可以直接依据合同约定要求承租人履行义务，或者通过法律途径追究承租人的违约责任，而无需二次起诉关于建筑物的处理问题（除非合同约定的处理方式本身存在争议或需要进一步明确）。
合同无明确约定或约定不明：
- 如果合同中没有明确约定建筑物的处理方式，或者约定不明导致双方产生争议，那么出租人可能需要通过法律途径来解决。在这种情况下，如果出租人在第一次起诉时仅要求解除合同并返还土地，而未涉及建筑物的处理问题，那么在合同解除后，如果承租人未撤除建筑物，出租人可能需要就建筑物的处理问题再次提起诉讼。
- 然而，如果出租人在第一次起诉时已经提出了关于建筑物处理的诉讼请求，但法院因各种原因（如证据不足、法律关系复杂等）未对该请求进行审理或判决，那么出租人可能需要根据法院的判决或裁定情况，决定是否需要就建筑物的处理问题再次提起诉讼或采取其他法律措施。
建筑物拆除的可行性与成本：
- 在考虑是否需要二次起诉时，还需要考虑建筑物拆除的可行性与成本。如果建筑物拆除难度大、成本高，或者拆除后会对土地造成严重损害，那么双方可能会更倾向于通过协商或其他非诉讼方式来解决建筑物的处理问题。
三、法律建议
审查合同条款：
- 首先，建议出租人仔细审查土地租赁合同中的相关条款，特别是关于合同解除后建筑物处理方式的约定。如果合同中有明确约定，应当按照约定执行；如果合同无明确约定或约定不明，则需要考虑其他法律途径。
协商与调解：
- 在考虑法律诉讼之前，建议出租人与承租人进行协商或寻求第三方调解，以尝试达成关于建筑物处理的共识。这不仅可以节省时间和成本，还可以维护双方的关系。
法律诉讼：
- 如果协商或调解无果，出租人可以考虑通过法律诉讼来解决建筑物的处理问题。在提起诉讼时，应当准备充分的证据来支持自己的主张，并遵循法律程序和规定。
考虑实际执行：
- 在获得法院判决或裁定后，还需要考虑实际执行的问题。如果承租人拒绝履行判决或裁定中的义务，出租人可能需要申请法院强制执行。
如果您在土地租赁合同解除后遇到建筑物未撤除的问题，并且不确定是否需要二次起诉或如何处理，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。