在执行程序中，如果被执行人的财产无法清偿所有债权，而其他人（即其他已取得执行依据的债权人）想要参与分配，这是完全可行的，也是法律所保障的一种公平受偿机制。以下是对此问题的详细解答：
一、适用条件
首先，需要明确的是，参与分配制度主要适用于以下情况：
被执行主体：被执行人必须是公民或其他组织，而非企业法人。这是根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》的相关规定。
多债权人共存：必须存在两个或更多债权人，且他们的债权都指向同一个被执行人。
债权性质：参与分配的债权通常是金钱债权。如果债权是非金钱债权，但可以转化为金钱赔偿，那么也可以参与分配。
资不抵债：被执行人的财产不足以清偿其全部债务。
执行依据：申请人必须已经取得了执行依据，如判决书、裁定书等。不过，对于查封、扣押、冻结财产有优先权或担保物权的债权人，他们可以直接申请参与分配，不受执行依据的限制。
二、申请流程
如果满足上述条件，其他债权人可以按照以下流程申请参与分配：
申请时间：应在执行程序开始后，被执行人财产执行终结前提出申请。
申请方式：需要提交书面申请，申请中应包含参与分配的理由、被执行人不能清偿所有债权的事实说明，并附上执行依据。
三、分配原则与顺序
在参与分配时，财产的分配将遵循以下原则和顺序：
优先受偿权：享有担保物权、优先权的债权人将依法优先受偿。例如，建设工程价款优先权等。
普通债权分配：在优先受偿权得到满足后，剩余的财产将按照各债权人的债权额比例进行分配。如果清偿后仍有剩余债务，被执行人应继续清偿；如果债权人发现被执行人有新的财产，可以随时请求执行。
四、法律后果与救济途径
清偿结果：如果被执行人的财产足以清偿所有债权，执行程序将终结；如果不足，将继续清偿，债权人可以随时发现新财产并申请执行。
异议处理：如果对分配方案有异议，债权人或被执行人应在收到方案后十五日内提出书面异议。如果未提出异议或异议未被采纳，将按照原方案进行分配；如果提出有效异议，可以通过诉讼解决争议。
五、实际操作建议
密切关注执行进展：债权人应时刻关注执行程序的动态，确保在规定期限内提出申请。
准备充分材料：提前准备好申请书及执行依据等相关材料，以便及时提交法院审查。
了解分配规则：明确分配顺序和原则，合理规划预期收益，避免不必要的法律纠纷。
综上所述，执行案件参与分配制度为债权人提供了在被执行人资不抵债情况下公平受偿的途径。如果您作为债权人满足相关条件，可以积极申请参与分配，并充分了解相关制度规定，以维护自身合法权益。