结论：欠网贷未失联的情况下，网贷公司联系借款人的联系人电话，是否犯法需分情况讨论。一般来说，若网贷公司仅通过合理方式联系联系人以了解借款人情况，通常不构成违法；但若采取骚扰、威胁等不当手段，则可能违法。

详细分析：

1. 合法联系的情况：

   • 目的合理性：网贷公司在借款人未失联的情况下，若因借款人未按时还款，且无法直接联系到借款人本人时，通过联系其紧急联系人以了解借款人的下落或还款意愿，这种行为在法律上通常是被允许的。
   • 方式合理性：联系过程中，网贷公司应保持礼貌和克制，不得对联系人进行骚扰或威胁，且应尊重联系人的隐私权，不得泄露借款人的个人信息或贷款详情（除非得到借款人的明确同意或法律另有规定）。

2. 违法联系的情况：

   • 骚扰行为：如果网贷公司频繁、无休止地拨打联系人电话，甚至在非工作时间或使用自动拨号软件进行骚扰，这种行为可能违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于骚扰他人的规定，也可能构成对联系人隐私权的侵犯。
   • 威胁行为：若网贷公司在联系过程中使用威胁、恐吓等手段，迫使联系人协助寻找借款人或代为还款，这种行为不仅违法，还可能构成犯罪，如敲诈勒索罪等。
   • 泄露信息：未经借款人同意，网贷公司向联系人泄露借款人的个人信息或贷款详情，可能构成对借款人隐私权的侵犯，违反了《中华人民共和国民法典》中关于隐私权保护的规定。

法律建议：

• 对于借款人：如果认为网贷公司的联系行为已经超出了合理范围，可以向网贷公司提出投诉，要求其停止不当行为。同时，也可以考虑向当地银保监会或消费者权益保护机构投诉，寻求帮助。
• 对于联系人：如果受到网贷公司的骚扰或威胁，可以保留相关证据（如通话记录、短信等），并向当地公安机关报案。同时，也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如提起民事诉讼要求网贷公司停止侵害、赔偿损失等。

后续行动指导：

• 收集证据：无论是借款人还是联系人，在认为网贷公司的行为违法时，都应首先收集相关证据，以便后续维权。
• 咨询专业律师：虽然我已经提供了一些基本的法律分析，但具体案件的处理还需要根据具体情况进行。因此，如果面临类似问题，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。