以医疗服务合同无效提起诉讼，需满足以下条件：

1. 合同存在无效的法定情形
   根据《民法典》第144-154条，医疗服务合同可能因以下情形被认定无效：

   • 主体不适格：如医疗机构未取得《医疗机构执业许可证》，或医生未取得执业资格；
     
   • 内容违法：合同约定违反法律强制性规定（如强制患者接受非必要治疗）；
     
   • 违背公序良俗：如合同涉及代孕、器官买卖等非法行为；
     
   • 恶意串通损害他人利益：如医疗机构与患者合谋骗取医保；
     
   • 虚假意思表示：如患者被胁迫或欺诈签订合同（如虚构病情诱导治疗）。
     

2. 原告与案件有直接利害关系

   • 原告需是合同当事人（患者或医疗机构），或因合同无效受到实际损害的第三方（如患者家属因无效治疗遭受损失）。
     

3. 有明确的被告

   • 需明确指出合同相对方（如医疗机构名称、医生姓名），若涉及多方责任（如医院与第三方检测机构共同过错），可列为共同被告。
     

4. 有具体的诉讼请求和事实理由

   • 诉讼请求：需明确要求确认合同无效，并可主张返还财产（如已支付的费用）、赔偿损失（如因无效治疗导致的健康损害）等；
     
   • 事实理由：需提供证据证明合同存在无效情形（如医疗机构资质证书、治疗记录、证人证言等）。
     

5. 属于法院受理范围和管辖法院

   • 受理范围：医疗服务合同纠纷属于民事诉讼范畴；
     
   • 管辖法院：通常为被告住所地或合同履行地（如治疗行为发生地）法院。
     

实务建议：

• 诉讼前可先向卫生健康主管部门投诉，获取行政处理意见作为证据；
  
• 若涉及医疗损害，建议同步申请医疗损害鉴定，明确过错与损害的因果关系；
  
• 合同无效后，已履行的部分可能需恢复原状（如退还费用），但若患者已接受治疗，可能需折价补偿医疗机构。
  

如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合证据材料为您分析诉讼策略。