刑拘37天的时间计算，是从刑事拘留决定作出并实际执行（即“带走”）之时开始计算，而非从家属或相关人员签字确认之时开始计算。以下是对这一问题的详细解释：
一、法律依据与解释
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。因此，刑事拘留的最长期限可以达到37天，这一期限是从刑事拘留决定作出并实际执行之时开始计算的。
二、实际操作中的理解
拘留决定的作出与执行：公安机关在决定对犯罪嫌疑人进行刑事拘留时，会出具拘留决定书，并立即执行拘留，将犯罪嫌疑人带至看守所羁押。这一时刻即为刑事拘留的开始时间。
家属或相关人员的签字：在拘留过程中，公安机关可能会要求家属或相关人员签字确认某些事项，如拘留通知书、告知书等。但这些签字行为并不影响刑事拘留的开始时间，也不构成刑事拘留期限计算的起点。
37天期限的计算：从刑事拘留决定作出并实际执行之时开始计算，37天内公安机关需要完成提请批准逮捕、人民检察院审查批准等程序。如果人民检察院不批准逮捕，公安机关应当立即释放犯罪嫌疑人；如果批准逮捕，则继续羁押并开展后续侦查工作。
三、特殊情况下的考虑
虽然一般情况下刑事拘留的期限为37天，但在某些特殊情况下，如案件复杂、涉及多个犯罪嫌疑人或犯罪事实等，公安机关可能会在37天内无法完成全部侦查工作。此时，公安机关可以在提请人民检察院批准逮捕的同时，申请延长羁押期限。但这一延长并非无限期的，而是需要符合法律规定的条件和程序。
四、建议与注意事项
及时咨询律师：如果您的家人或朋友被刑事拘留，建议尽快咨询专业律师，了解案件情况、法律程序和可能的法律后果。
关注拘留期限：作为家属或相关人员，应密切关注刑事拘留的期限，确保公安机关和人民检察院在法定期限内完成相关程序。
配合调查工作：在刑事拘留期间，犯罪嫌疑人应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实、提供证据等。
如果您或您的家人朋友在刑事案件方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。