结论：朋友欠钱没能力还去世后，其父母是否需要偿还，需根据具体情况判断，一般情况下父母无需偿还，但若父母继承了遗产且遗产足以清偿债务，则需在继承范围内偿还。
详细分析：
一般情况下的债务承担：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人之间的借贷关系，在借款人去世后，其债务并不自动转移给其继承人或家属，除非继承人明确表示愿意承担该债务。
- 在您描述的情况下，如果朋友去世后没有留下任何遗产，或者其父母明确表示不愿意继承遗产，那么其父母无需承担还款责任。
继承遗产情况下的债务承担：
- 如果朋友去世后留下了遗产，并且其父母选择了继承这些遗产，那么根据法律规定，继承人在继承遗产的同时，也需要在继承的遗产范围内承担被继承人的债务。
- 这意味着，如果朋友欠下的债务金额小于或等于其父母继承的遗产价值，那么其父母需要在继承的遗产范围内偿还这些债务。
- 如果债务金额超过了遗产价值，其父母只需在遗产价值范围内承担还款责任，对于超出部分，除非他们自愿承担，否则无需偿还。
特殊情况下的债务承担：
- 如果朋友在借款时，其父母作为共同借款人或担保人参与了借款合同，那么无论朋友是否去世，其父母都需要承担还款责任。
- 另外，如果朋友去世后，其父母通过某种方式（如赠与、遗赠等）获得了朋友的财产，并且这些财产原本应用于偿还债务，那么在这种情况下，其父母也可能需要承担一定的还款责任。
建议与行动：
- 如果您是债权人，建议您先与朋友的父母进行沟通，了解他们是否继承了遗产以及遗产的价值情况。
- 如果朋友的父母继承了遗产，并且遗产价值足以清偿债务，您可以要求他们在继承范围内偿还债务。
- 如果沟通无果或存在争议，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求朋友的父母在继承范围内承担还款责任。
法律后果：
- 如果朋友的父母在继承范围内未偿还债务，您作为债权人有权向法院申请强制执行，法院可以依法查封、扣押、拍卖朋友的遗产以偿还债务。
- 如果朋友的父母未继承遗产或遗产价值不足以清偿债务，且他们未作为共同借款人或担保人参与借款合同，那么您可能无法要求他们承担还款责任。
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