结论：是否可以起诉，取决于多个因素，包括车辆的所有权、修理厂的保管责任以及你“偷偷开走”这一行为的具体性质和后果。以下从不同角度进行分析：
车辆所有权与修理厂保管责任
- 如果车辆属于你所有，且你与修理厂之间存在明确的修理合同关系，修理厂在修理期间对车辆负有保管责任。在此情况下，如果你未经修理厂同意，擅自将车辆开走，可能构成对修理厂保管权的侵犯，但这通常不直接导致修理厂可以起诉你（除非因此造成了修理厂的实际损失，修理厂可能就损失部分提起诉讼）。然而，从法律和道德层面，这种行为并不被鼓励，因为它可能违反了与修理厂之间的合同约定或诚信原则。
- 如果车辆并非你所有，而是你未经授权擅自开走，那么这一行为可能构成盗窃或侵占等违法行为，车辆的所有权人或修理厂（如果修理厂基于某种法律关系对车辆享有占有权）有权向公安机关报案，并可能通过民事诉讼要求你返还车辆或赔偿损失。
“偷偷开走”行为的性质与后果
- “偷偷开走”这一行为本身可能涉及多个法律问题，包括但不限于盗窃、侵占、违反合同约定等。具体定性需根据行为的具体情节、后果以及相关法律法规来判断。
- 如果该行为导致了修理厂或车辆所有权人的实际损失（如车辆损坏、修理费用增加等），那么受损方有权要求你承担相应的赔偿责任。
可能的法律途径与建议
- 对于修理厂：如果认为你的行为侵犯了其合法权益，修理厂可以首先尝试与你协商解决。如果协商无果，修理厂可以向公安机关报案（如果行为涉嫌违法），或者通过民事诉讼要求你承担赔偿责任。
- 对于你：如果你认为自己的行为有合理理由或存在误解，建议主动与修理厂沟通解释，并寻求妥善解决方案。如果确实存在法律纠纷，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
进一步思考：在处理此类纠纷时，重要的是保持冷静和理性，通过合法途径解决问题。擅自“偷偷开走”车辆不仅可能加剧矛盾，还可能给自己带来不必要的法律风险。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。