针对您提出的“人被车撞，对方全责但司机不答应理赔，而保险公司愿意理赔”的情况，核心结论是您可以通过法律途径要求司机履行赔偿义务，同时可优先接受保险公司的理赔，并保留对司机的追偿权。以下是具体分析和建议：

1. 明确责任划分与保险理赔的独立性
   根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡的，由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由商业三者险补充；仍有不足的，由侵权人（即司机）承担。

   • 保险公司愿意理赔：说明其已认可事故责任划分，您可先接受保险公司的赔偿（如医疗费、误工费、护理费等），这是快速获得补偿的有效途径。
     
   • 司机不答应：可能涉及司机对赔偿项目（如非医保用药、精神损害抚慰金等）或金额有异议，或试图逃避个人责任（如无商业险或保险不足部分）。

2. 针对司机不配合的解决步骤

   • 第一步：固定证据
     保存事故认定书、医疗记录、费用单据、保险公司定损单等材料，证明事故责任、损失金额及保险公司已介入的事实。
     
   • 第二步：与司机协商
     通过书面形式（如短信、邮件）明确告知司机其法律义务，要求其配合理赔或直接赔偿差额部分。若司机拒绝，可引用《民法典》第一千二百一十三条（侵权人赔偿顺序）强调其责任。
     
   • 第三步：向保险公司施压
     若司机是因对保险理赔有异议而不配合（如认为保险公司少赔），可要求保险公司出具详细的理赔计算依据，并协助您与司机沟通。
     
   • 第四步：提起诉讼
     若协商无果，可直接以司机和保险公司为共同被告向法院起诉，要求：
     
     • 保险公司赔偿交强险和商业险范围内的损失；
       
     • 司机赔偿保险不足部分（如超出保额的医疗费、诉讼费等）。
       根据《民事诉讼法》及相关司法解释，法院会依据事故责任和损失证据判决，司机若仍不履行，可申请强制执行（如冻结财产、限制高消费等）。

3. 注意事项

   • 时效性：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽早处理。
     
   • 保险免责条款：若司机存在无证驾驶、酒驾等违法行为，保险公司可能拒赔，此时需直接向司机追偿。
     
   • 调解途径：可申请交警部门或人民调解委员会介入调解，效率较高且成本低。

总结：您无需因司机不配合而放弃理赔，可优先接受保险公司赔偿，同时通过协商、施压或诉讼要求司机承担剩余责任。若需进一步协助（如起草律师函、准备诉讼材料），可直接向我咨询具体流程。