结论：女儿欠父母5万已九年，这个问题涉及到债务的追讨和诉讼时效等多个方面。以下是从不同角度给出的详细分析和建议。

一、债务追讨的法律基础

1. 债务关系确认：

   • 首先，需要确认女儿与父母之间确实存在这笔5万元的债务关系。这通常需要有书面的借款协议、借条或者其他能够证明债务关系的证据。如果仅有口头约定，可能需要其他辅助证据来证明债务的存在。

2. 债务追讨方式：

   • 在确认债务关系后，父母可以通过与女儿协商、发送律师函或者提起诉讼等方式来追讨债务。协商是最直接且成本最低的方式，如果女儿愿意偿还，可以签订还款协议并明确还款期限和方式。

二、诉讼时效的考虑

1. 诉讼时效规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果父母在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内没有提起诉讼，那么可能会丧失胜诉权。但需要注意的是，诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。然而，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

2. 诉讼时效中断与延长：

   • 如果在这九年期间，父母曾经向女儿催讨过债务，或者女儿有承认债务的行为，那么诉讼时效可能会中断并重新计算。此外，如果存在特殊情况，如女儿长期下落不明等，父母也可以向法院申请延长诉讼时效。

三、实际操作建议

1. 收集证据：

   • 父母应尽快收集能够证明债务关系的证据，如借款协议、借条、转账记录、聊天记录等。这些证据将在后续的协商或诉讼中起到关键作用。

2. 与女儿协商：

   • 在收集到足够证据后，父母可以尝试与女儿进行协商，了解她无法偿还债务的原因，并尝试达成一个双方都能接受的还款协议。

3. 考虑法律途径：

   • 如果协商无果，父母可以考虑通过法律途径来追讨债务。这包括发送律师函、提起诉讼等。在提起诉讼前，建议父母咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和可能面临的法律风险。

四、特殊情况处理

• 如果女儿确实无力偿还债务，父母可以考虑与她签订债务重组协议，延长还款期限或者减免部分债务。这需要双方自愿并达成一致意见。
• 如果女儿存在恶意逃避债务的行为，父母可以向法院申请强制执行，通过查封、扣押、拍卖等手段来追讨债务。

五、后续行动建议

• 在处理完当前的债务问题后，父母应考虑与女儿建立更加明确的财务关系，避免未来再次出现类似的债务纠纷。例如，可以签订家庭财务协议，明确双方的权利和义务。

最后，每个家庭的情况都是独特的，因此在处理这类问题时，建议父母根据实际情况灵活应对，并在必要时寻求专业律师的帮助。如果你有任何进一步的疑问或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。