结论：父母欠女儿5万元，5年后如何归还，这主要取决于双方之间的约定以及相关法律规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析。
一、有明确约定的情况
还款期限与方式：
- 如果父母与女儿之间有明确的书面或口头约定，规定了还款的具体期限和方式（如一次性还清、分期还款等），那么父母应当按照约定履行还款义务。
- 若父母未按约定还款，女儿有权要求父母按照约定履行，并可以通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
利息问题：
- 如果双方约定了利息，父母在还款时还需支付相应的利息。利息的计算方式应按照约定进行，若约定不明或未约定，则可能按照法定利率计算。
二、无明确约定的情况
还款期限的确定：
- 若双方未约定还款期限，女儿可以随时要求父母还款，但应当给予父母合理的准备时间。
- 在实践中，如果女儿未明确要求还款，且父母也未主动提出还款，那么这笔债务可能会持续存在，但女儿仍有权在合理期限内要求父母还款。
还款方式的协商：
- 在无明确约定的情况下，父母与女儿可以协商确定还款方式，如一次性还清、分期还款等。
- 协商过程中，双方应充分考虑彼此的经济状况和实际需求，以达成公平合理的还款方案。
法律后果：
- 如果父母拒绝还款或无法还款，女儿可以通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼要求父母还款。
- 在诉讼过程中，女儿需要提供充分的证据证明父母确实欠其款项，以及双方之间存在借贷关系。
三、特殊情况考虑
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。
- 在本案例中，如果女儿在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内未提起诉讼，且没有诉讼时效中断、中止等情形，那么其可能面临诉讼时效届满的风险。然而，由于双方是父母子女关系，且债务持续存在，实践中法院可能会根据具体情况进行灵活处理。但为了保险起见，建议女儿尽早主张权利。
家庭关系与道德考量：
- 在处理此类家庭财产纠纷时，除了考虑法律因素外，还应充分考虑家庭关系和道德因素。
- 父母与女儿之间应保持沟通、理解和包容，尽量通过协商方式解决纠纷，以维护家庭和谐与稳定。
建议：
- 如果父母与女儿之间有明确的约定，建议按照约定履行还款义务。
- 如果无明确约定或约定不明，建议双方进行协商，以达成公平合理的还款方案。
- 如果协商无果或父母拒绝还款，女儿可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，但在此之前应充分了解相关法律规定和诉讼风险。
- 在处理此类纠纷时，应注重家庭关系和道德因素的考量，尽量通过和平、理性的方式解决问题。
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