保险公司要求提供完税证明是否合法，需分情况讨论：

1. 若保险合同或条款明确约定需提供完税证明
   根据《保险法》及《民法典》合同编，保险合同是双方自愿订立的民事协议，条款内容只要不违反法律强制性规定（如逃税、洗钱等），即具有法律效力。若合同中明确约定“理赔时需提供完税证明作为索赔材料之一”，则保险公司要求合法，投保人需按约定履行。
   例外情形：若条款属于格式条款（保险公司预先拟定、未与投保人协商的条款），且未对“完税证明”的必要性、用途进行明确说明，可能因违反《消费者权益保护法》中“公平交易”原则被认定无效。

2. 若保险合同未约定，但保险公司以“核实收入真实性”为由要求提供
   需进一步分析保险类型：

   • 人身保险（如重疾险、寿险）：理赔时通常需证明被保险人身份、保险事故真实性（如疾病诊断证明），与收入无关。此时要求完税证明缺乏法律依据，可能涉嫌侵犯隐私或过度收集信息。
     
   • 财产保险（如车险、企业财产险）：若保险金额与被保险财产价值相关（如车辆按购置价投保），保险公司可能通过完税证明核实财产实际价值，但需在合同中明确约定且符合行业惯例。
     法律依据：根据《个人信息保护法》，保险公司收集信息需遵循“最小必要”原则，若完税证明与理赔无直接关联，投保人有权拒绝提供。

3. 若保险公司以“反洗钱”为由要求提供
   根据《反洗钱法》，金融机构（包括保险公司）在办理业务时需核实客户身份、资金来源，但通常要求提供的是身份证明、收入证明（如银行流水、工资单），而非完税证明。除非投保人投保金额异常巨大（如数千万级寿险），且保险公司能证明完税证明是核实资金合法性的唯一有效方式，否则要求可能不合法。

建议行动：

• 核对保险合同条款，确认是否明确约定需提供完税证明；
  
• 若合同未约定，可要求保险公司书面说明要求完税证明的具体法律依据和必要性；
  
• 若认为要求不合理，可向当地银保监会投诉或通过诉讼维护权益。
  

如有具体合同条款或保险公司要求细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况分析合法性。