未成年被警察逼供所取得的证据，在法律上通常是不合法的，且不得作为定案的根据。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律原则与规定
非法证据排除规则：
- 根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，采用刑讯逼供等非法方法收集的犯罪嫌疑人、被告人供述，应当予以排除，不得作为起诉意见、起诉决定和判决的依据。这一原则同样适用于未成年人，且由于未成年人的身心特点，法律对他们的保护更为严格。
对未成年人的特殊保护：
- 未成年人由于心智尚未成熟，对刑讯逼供等非法取证手段的抵抗力较弱，更容易受到侵害。因此，法律在保护未成年人合法权益方面有着更为严格的规定。例如，在讯问未成年人时，应当通知其法定代理人到场，以保障其合法权益不受侵害。
二、逼供证据的非法性
违背自愿性原则：
- 逼供行为严重违背了供述的自愿性原则。在刑讯逼供等非法手段下，犯罪嫌疑人或被告人可能出于恐惧、痛苦等非自愿因素而作出供述，这些供述并非其真实意思表示，因此不具有合法性。
损害司法公正：
- 逼供行为不仅损害了犯罪嫌疑人或被告人的合法权益，也严重破坏了司法公正和法治秩序。如果允许逼供证据作为定案的根据，将鼓励执法人员采取非法手段获取证据，从而损害整个司法体系的公信力和权威性。
三、实际案例与司法实践
- 在司法实践中，法院对于逼供证据通常持严格排除的态度。一旦发现存在逼供行为，法院将依法排除相关证据，并可能对涉案执法人员追究法律责任。这体现了法律对逼供行为的零容忍态度和对未成年人合法权益的坚决保护。
四、建议与措施
增强法律意识：
- 执法人员应增强法律意识，严格遵守法律规定，杜绝刑讯逼供等非法取证手段的使用。同时，应加强对执法人员的培训和教育，提高其法律素养和职业道德水平。
完善监督机制：
- 应建立健全对执法活动的监督机制，确保执法活动的合法性和公正性。对于发现的逼供行为，应及时进行调查和处理，并依法追究相关人员的法律责任。
保护未成年人权益：
- 在处理涉及未成年人的案件时，应特别关注其合法权益的保护。讯问未成年人时，应通知其法定代理人到场，并确保讯问过程的合法性和公正性。同时，应加强对未成年人的心理疏导和帮助，减轻其心理压力和负担。
若你或你身边的人遇到类似情况，请务必及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。作为专业律师，我将竭诚为你提供法律咨询和辩护服务。