行政复议决定维持后，复议机关一般不可以自行撤回该决定，但在特定情形下，该决定可能被上级行政机关或人民法院撤销。以下是对这一问题的详细分析：

一、复议机关自行撤回的局限性

行政复议决定一旦作出，即具有法律效力，对申请人和被申请人均产生约束力。复议机关作为行政机关，其作出的决定应当具有稳定性和权威性，因此，复议机关一般不可以自行撤回其已经作出的维持决定。自行撤回可能损害行政复议的严肃性和公信力，也不利于维护申请人的合法权益。

二、复议决定被撤销的特定情形

尽管复议机关不能自行撤回决定，但在以下特定情形下，复议决定可能被上级行政机关或人民法院撤销：

1. 主要事实不清、证据不足：

   • 如果复议机关在作出维持决定时，所依据的主要事实不清楚或者证据不充分，那么该决定就可能因缺乏事实基础而被撤销。

2. 适用依据错误：

   • 复议机关在作出决定时，如果适用了错误的法律依据，如适用了已经废止或失效的法律条文，或者将法律条文适用于与其不相符的事实情况，那么该决定就可能因适用法律错误而被撤销。

3. 违反法定程序：

   • 行政复议必须遵循法定的程序进行。如果复议机关在复议过程中违反了这些法定程序，如未依法通知申请人参加听证会，或者未在规定期限内作出复议决定等，那么该决定就可能因程序违法而被撤销。

4. 超越职权或滥用职权：

   • 复议机关必须在法律规定的权限范围内行使职权。如果复议机关的行为超出了其职权范围或者滥用了职权，如以权谋私、偏袒一方等，那么该决定就可能因此而被撤销。

5. 具体行政行为明显不当：

   • 虽然“具体行政行为明显不当”并非直接作为撤销复议决定的法定理由，但在实践中，如果复议机关维持了明显不当的具体行政行为（如处罚过重或过轻），且该行为本身存在合理性问题，上级行政机关或法院在监督过程中可能会基于合理性原则要求重新审查或直接纠正，间接导致原复议决定失去效力。

三、撤销的程序与后果

1. 撤销程序：

   • 行政复议决定的撤销通常由作出该决定的行政复议机关的上级行政机关或人民法院通过监督程序实现。
   • 申请人认为复议决定存在上述可撤销情形的，可以向人民法院提起行政诉讼，请求法院撤销该复议决定。
   • 上级行政机关在发现下级行政复议机关的复议决定存在违法或不当情形时，也有权依职权撤销或变更该决定。

2. 撤销后果：

   • 一旦行政复议决定被撤销，其法律效力即告消灭，不再对当事人产生约束力。
   • 被撤销的复议决定所涉及的具体行政行为将恢复其原始状态，由作出该行为的行政机关重新处理或接受司法审查。
   • 因复议决定被撤销而给当事人造成损失的，相关责任主体可能需要承担国家赔偿责任。

四、实际案例说明

假设某行政机关对某企业作出了罚款的行政处罚决定，该企业对此不服并申请了行政复议。复议机关经过审查后，作出了维持该罚款处罚的复议决定。但企业仍感不满，遂向法院提起诉讼。法院在审理过程中发现，行政机关的罚款处罚决定确实存在违法情形（如处罚依据错误），于是判决撤销该决定。在此背景下，复议机关作出的维持该罚款处罚的复议决定也将一并被撤销。

总结与建议：

行政复议决定维持后，复议机关一般不可以自行撤回该决定。但在特定情形下，如主要事实不清、证据不足、适用依据错误、违反法定程序、超越职权或滥用职权等，该决定可能被上级行政机关或人民法院撤销。因此，当事人在认为复议决定存在违法或不当情形时，应及时向人民法院提起行政诉讼或向上级行政机关申请监督，以维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。