非机动车闯红灯被正常直行轿车撞了，机动车是否有责任需分情况讨论：
一、机动车无责任的情况
机动车完全无过错：
- 如果机动车在行驶过程中完全遵守了交通规则，如保持正常车速、注意观察路况、及时采取制动措施等，且没有任何违法行为，那么在这种情况下，机动车通常不承担事故责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。在极少数情况下，若机动车完全无过错且严格遵守交通规则，事故完全由非机动车闯红灯导致，机动车可能被认定无责任。
非机动车故意碰撞：
- 如果非机动车驾驶人故意碰撞机动车造成事故，那么机动车一方不承担赔偿责任。
- 法律依据：同样根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
二、机动车承担部分责任的情况
机动车存在轻微过错：
- 即使非机动车闯红灯存在严重过错，机动车作为强势一方仍有避免事故的义务。若机动车存在轻微过错，如未及时采取制动措施、未注意观察路况等，可能承担不超过30%的次要责任。
- 实际案例：在实际案例中，如果机动车在行驶过程中虽然保持了正常车速，但未能及时发现并避让闯红灯的非机动车，导致事故发生，那么机动车可能因未尽到充分的注意义务而承担一定责任。
机动车存在较重过错：
- 若机动车存在较重过错，如超速行驶、酒驾、毒驾等严重违法行为，导致在遇到非机动车闯红灯时无法及时有效制动，从而引发事故，机动车将因其过错承担相应责任，责任比例可能较高。
- 法律后果：在这种情况下，机动车不仅可能承担主要责任，还可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。
三、建议与总结
严格遵守交通规则：
- 非机动车驾驶人应严格遵守交通信号灯，避免闯红灯等危险行为，以确保自身和他人的安全。
- 机动车驾驶人也应尽到观察义务，保持正常车速，及时采取措施避免事故发生。
及时报警并配合调查：
- 在事故发生后，双方应及时报警并配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息，以便准确划分责任并妥善处理后续事宜。
依法处理后续事宜：
- 根据责任划分结果，双方应依法承担相应的赔偿责任。如果机动车投保了交强险和商业险，那么保险公司将在保险责任限额内进行赔偿。
总结：非机动车闯红灯被正常直行轿车撞了，机动车是否有责任取决于双方的过错程度。如果机动车完全无过错且严格遵守交通规则，那么机动车通常不承担责任；如果机动车存在过错，那么将根据过错程度承担相应责任。因此，在驾驶过程中，双方都应严格遵守交通规则，确保道路交通安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。