结论：鉴定结论为十级无生活自理障碍结果出来后，可以立即向用人单位协商赔偿，但建议先了解赔偿项目和标准，并准备好相关证据材料，以确保协商的顺利进行。

分析说明：

1. 协商赔偿的时机：

   • 一旦收到工伤鉴定结论，且结论明确为十级无生活自理障碍，劳动者就有权根据该结论向用人单位提出赔偿要求。此时，劳动者已经具备了主张赔偿的法律依据，因此可以立即与用人单位进行协商。

2. 赔偿项目和标准：

   • 在协商之前，劳动者应了解十级工伤应享受的赔偿项目和标准。根据《工伤保险条例》及相关规定，十级工伤通常包括一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金等。具体标准可能因地区而异，因此劳动者应查阅当地的相关规定或咨询专业律师以获取准确信息。
   • 一次性伤残补助金：通常为7个月的本人工资（具体以当地规定为准）。
   • 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：这两项补助金的具体标准也因地区而异，一般与劳动者的工资、工龄以及当地职工平均工资等因素有关。

3. 准备证据材料：

   • 在协商过程中，劳动者需要提供相关证据材料来支持自己的赔偿要求。这些证据材料可能包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、医疗费用发票、工资单等。劳动者应提前准备好这些材料，并确保其真实性和完整性。

4. 协商过程中的注意事项：

   • 在协商过程中，劳动者应保持冷静和理性，避免情绪化或过激的言行。同时，劳动者应明确自己的赔偿要求，并据理力争。如果用人单位提出不合理的赔偿方案，劳动者可以拒绝并继续协商或寻求法律途径解决。

行动建议：

• 了解当地规定：在协商之前，劳动者应查阅当地关于工伤保险赔偿的相关规定，以了解具体的赔偿项目和标准。
• 咨询专业律师：如果劳动者对赔偿项目和标准或协商过程有任何疑问或不确定之处，可以咨询专业律师以获取法律建议和帮助。
• 准备证据材料：提前准备好相关证据材料，并确保其真实性和完整性，以便在协商过程中提供有力的支持。
• 保持沟通：与用人单位保持积极的沟通态度，尝试通过协商达成双方都能接受的赔偿方案。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。

法律后果提示：

• 如果劳动者与用人单位无法就赔偿问题达成一致意见，劳动者可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼来维护自己的合法权益。在此过程中，劳动者需要遵循法律程序并提供充分的证据来支持自己的主张。