结论：若担保已过期，且债权人未在保证期间内主张权利，担保人可依法向法院提起免除担保责任的请求。具体操作需根据担保类型（一般保证或连带责任保证）及合同约定进行。

分析说明：

1. 法律依据与责任免除机制：

   • 《民法典》第六百九十三条：明确了一般保证和连带责任保证的债权人未在保证期间内主张权利的后果。对于一般保证，债权人需在保证期间对债务人提起诉讼或申请仲裁；对于连带责任保证，债权人需在保证期间请求保证人承担保证责任。若逾期未主张，保证人免除保证责任。

2. 担保类型与保证期间：

   • 一般保证：保证人享有先诉抗辩权，债权人需先起诉或仲裁债务人，并执行未果后，才能向保证人主张权利。若未完成前置程序，保证人可免责。
   • 连带责任保证：债权人可直接在保证期间内请求保证人承担保证责任。若未在保证期间内主张，保证人同样免责。
   • 保证期间的约定：若合同中有明确约定保证期间，则按约定执行；未约定或约定不明的，保证期间为主债务履行期限届满后6个月。

3. 向法院提起免除担保责任的步骤：

   • 收集证据：包括担保合同、主债务合同、债权人未在保证期间内主张权利的证据（如书面催款记录、诉讼或仲裁时效证明等）。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求（即免除担保责任）、事实与理由（包括担保类型、保证期间、债权人未主张权利的事实等）。
   • 提交法院：将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，并按照法院要求缴纳诉讼费用。
   • 参与诉讼：按照法院通知参与庭审，陈述事实、提供证据、进行辩论等。

4. 典型案例参考：

   • 假设甲向乙借款10万元，丙提供连带责任保证，约定保证期间为6个月。借款到期后，乙未在6个月内起诉甲或丙。在此情况下，丙可依法向法院提起免除担保责任的请求，并提交相关证据证明乙未在保证期间内主张权利。法院将根据《民法典》第六百九十三条的规定，判决丙免除保证责任。

法律建议：

• 及时行使权利：作为担保人，若发现债权人未在保证期间内主张权利，应及时收集证据并向法院提起免除担保责任的请求。
• 明确合同条款：在签订担保合同时，应明确约定保证期间、担保类型等关键条款，以避免因条款模糊导致的不必要纠纷。
• 咨询专业律师：在处理此类法律事务时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和操作指导。

可能法律后果：

• 若法院认定债权人未在保证期间内主张权利，将判决担保人免除保证责任。
• 若担保人未能提供充分证据证明债权人未在保证期间内主张权利，或法院认定债权人已主张权利，则担保人可能仍需承担保证责任。

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