结论：在交警判定您全责的情况下，您可以先修车，但需根据具体情况和保险公司的要求来操作，以确保后续理赔流程的顺利进行。以下是从不同角度为您详细分析的情况：
一、保险理赔流程的角度
及时报案：在事故发生后，您应立即向保险公司报案，并告知事故的基本情况，包括时间、地点、对方车辆信息等。这是启动理赔流程的第一步，也是确保您能够获得赔偿的关键。
定损与修车：保险公司会安排定损员对事故车辆进行定损，确定维修项目和费用。在定损完成后，您可以根据保险公司的要求选择维修厂进行修车。如果保险公司同意您先修车，那么您可以按照定损结果进行维修。但需要注意的是，有些保险公司可能要求您先垫付维修费用，待理赔审核通过后再进行赔付。
提交理赔材料：修车完成后，您需要向保险公司提交相关的理赔材料，如维修发票、定损单、事故责任认定书等。保险公司会对这些材料进行审核，审核通过后，您将获得相应的赔偿。
二、实际操作中的注意事项
与保险公司沟通：在修车前，建议您与保险公司进行充分沟通，了解其对修车的具体要求和流程。这有助于您避免在修车过程中遇到不必要的麻烦，也能确保您的理赔申请能够顺利通过。
保留相关证据：在事故处理过程中，您应保留好所有与事故相关的证据，如事故现场照片、对方车辆信息、交警出具的事故责任认定书等。这些证据在后续的理赔过程中将起到至关重要的作用。
注意维修质量：在选择维修厂时，您应选择具有合法资质和良好信誉的维修厂进行维修。这有助于确保您的车辆得到高质量的维修服务，也能避免因维修质量问题而引发的后续纠纷。
三、可能遇到的特殊情况及处理建议
保险公司不同意先修车：如果保险公司不同意您先修车，而是要求您等待定损完成后再进行维修，那么您应遵守保险公司的要求。在这种情况下，您可以与保险公司协商，了解定损的具体时间和流程，以便合理安排修车时间。
对方车辆未定损或未维修：如果对方车辆尚未定损或未维修，而您已经完成了修车并提交了理赔申请，那么保险公司可能会要求您等待对方车辆的处理结果后再进行赔付。在这种情况下，您应保持与保险公司的沟通，及时了解对方车辆的处理进度，以便尽快获得赔偿。
最后，在处理交通事故和保险理赔问题时，建议您保持冷静和理性，按照法律法规和保险公司的要求来操作。如果您在处理过程中遇到任何问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况为您提供专业的法律建议。