结论：车出车库口抬杆时杆刮到人，责任归属需根据具体情况判断，可能涉及车库管理方、车辆驾驶人或行人等多方责任。以下从不同角度详细分析：
一、车库管理方的责任
安全保障义务：
- 车库管理方作为公共场所的管理人，有义务确保车库出入口的安全，包括设置合理的抬杆速度、高度以及警示标识等。
- 如果车库管理方未尽到安全保障义务，如抬杆速度过快、高度设置不合理或缺乏警示标识，导致杆刮到人，那么管理方应承担相应的赔偿责任。
管理疏忽：
- 如果车库管理方在管理过程中存在疏忽，如未及时维修损坏的抬杆设备、未安排专人指挥车辆出入等，导致事故发生，管理方也应承担责任。
二、车辆驾驶人的责任
谨慎驾驶义务：
- 车辆驾驶人在出入车库时，应谨慎驾驶，注意观察周围环境，包括抬杆的状态和行人的动态。
- 如果驾驶人因疏忽大意或故意违反交通规则，如超速行驶、未观察抬杆状态等，导致杆刮到人，那么驾驶人应承担相应的赔偿责任。
紧急情况处理：
- 在紧急情况下，如抬杆突然故障或行人突然闯入等，驾驶人应采取合理措施避免事故发生。如果驾驶人未采取合理措施或措施不当，导致事故发生，也应承担责任。
三、行人的责任
注意义务：
- 行人在通过车库出入口时，也应注意观察周围环境，包括车辆和抬杆的状态。
- 如果行人因疏忽大意或故意违反交通规则，如未观察抬杆状态、突然闯入等，导致被杆刮到，那么行人也应承担一定的责任。
儿童与特殊人群：
- 对于儿童或行动不便的特殊人群，如果他们在通过车库出入口时因监护人未尽到监护职责或自身行动能力受限而导致被杆刮到，那么监护人或相关责任方也应承担一定的责任。
四、综合判断与建议
- 在实际案例中，责任归属往往需要根据具体情况进行综合判断。如果事故涉及多方责任，那么各方应根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
- 建议：在发生此类事故时，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查和认定责任。同时，受伤人员应及时就医并保留好相关医疗证据，以便后续维权。如果涉及赔偿问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师（比如我，程晴晴律师，就非常擅长处理这类问题哦），以维护自身合法权益。