结论：在一般情况下，未在前一个公司办理离职手续就去关联公司入职是存在法律风险和实际操作障碍的。我建议你在正式入职关联公司前，务必妥善处理好与原公司的离职手续。

一、法律层面分析

1. 劳动关系存续问题

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者之间的劳动关系自用工之日起建立，且应订立书面劳动合同。若你未办理离职手续，与前一个公司的劳动关系在法律上仍然视为存续状态。
   • 在此期间，若你与关联公司建立新的劳动关系，可能构成双重劳动关系，这不仅违反了劳动法的相关规定，还可能引发一系列法律问题，如原公司可能要求你承担违约责任，或关联公司因你的双重劳动关系而面临法律风险。

2. 竞业限制与妨碍原单位工作

   • 如果你与原公司签订了竞业限制协议，在协议约定的期限和范围内，到与原公司有竞争关系的关联公司入职将构成违约，需承担违约责任，如支付违约金等。
   • 同时，若你因在关联公司的工作而妨碍了原公司的工作任务完成，或经原公司提出后拒不改正，原公司有权解除劳动合同，并可能要求你赔偿损失。

3. 社保缴纳问题

   • 你未办理离职手续时，社保可能仍由原公司缴纳。关联公司在无法确认你已与原公司解除劳动关系的情况下，通常不会为你缴纳社保，这会影响你的社保权益享受，如医疗保险、养老保险等。

二、实际操作层面分析

1. 关联公司录用风险

   • 关联公司在招聘时通常会要求你提供离职证明等材料，以验证你与原公司的劳动关系已妥善处理。若你未能提供这些证明，关联公司可能会基于风险考虑而谨慎决定是否录用，甚至直接拒绝。

2. 档案转移问题

   • 部分单位在入职时需要转移劳动者的档案。若你离职手续未完成，档案的转移可能会受阻，进而影响关联公司的正式录用流程。

3. 原公司追责

   • 若你未经原公司同意擅自去关联公司入职，原公司可以依据劳动合同约定及相关法律法规追究你的违约责任，如要求支付违约金、赔偿损失等。这不仅会给你带来经济损失，还可能影响你的职业声誉。

三、特殊情况说明

• 在某些特殊情况下，如你与原公司协商一致解除劳动关系，或者原公司存在违法行为导致劳动关系无法继续履行等，你可以在确保合法合规的前提下前往关联公司入职。但即便如此，也需妥善处理与原公司的相关事宜，如结清工资、福利，办理工作交接等，并获取离职证明等必要文件，以避免产生法律纠纷。

四、综合建议

• 为避免法律风险和纠纷，我建议你在决定离开原公司前，与原公司协商并妥善办理离职手续，确保与原公司的劳动关系已正式解除或终止。
• 在办理离职手续时，你应做好工作交接，结清工资和福利，并获取离职证明等必要文件，以便顺利入职关联公司并享受相应的劳动保障和权益。

如果你在处理离职手续或入职关联公司过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。