结论：遇到查车未出示证件直接离开，第二天未被传唤，并不意味着完全无事，但也不必过度恐慌。具体是否会有后续法律后果，需结合多种因素综合判断。以下从不同角度进行分析：

一、执法程序合法性角度

1. 执法人员出示证件的义务：

   • 根据《中华人民共和国人民警察法》等相关法律法规，执法人员在执行职务时，应当出示相应证件，表明身份。若未出示证件，其执法行为的合法性可能受到质疑。

2. 未出示证件的法律后果：

   • 如果执法人员未依法出示证件，您有权拒绝配合其执法行为（但需注意，这并不意味着您可以无视交通规则或逃避检查）。在此情况下，若您直接离开，从程序正义的角度看，您的行为可能不构成直接违法。

二、是否构成逃避检查的角度

1. 逃避检查的定义：

   • 逃避检查通常指的是在明知有执法检查的情况下，故意采取躲避、逃离等行为以逃避执法人员的检查。

2. 您的行为是否构成逃避检查：

   • 这取决于您离开时的具体情境和心态。如果您是在不知情或误以为非执法检查的情况下离开，且没有故意躲避的意图，那么您的行为可能不构成逃避检查。
   • 但如果您明知是执法检查，却故意加速逃离或采取其他躲避行为，那么您的行为可能构成逃避检查，从而面临相应的法律后果。

三、后续可能面临的法律后果

1. 未被传唤的情况：

   • 第二天未被传唤，可能意味着执法人员认为您的行为不构成严重违法，或者他们正在进一步调查取证中。这并不意味着您完全无事，因为执法部门有权在后续时间内根据调查结果决定是否对您采取进一步措施。

2. 可能的法律后果：

   • 如果您的行为被认定为逃避检查或存在其他违法行为（如超速、酒驾等），您可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证甚至刑事处罚等法律后果。
   • 如果执法人员存在程序瑕疵（如未出示证件），您可以在后续的法律程序中提出抗辩，但需注意，这并不意味着您可以完全免除法律责任。

四、建议与措施

1. 保持冷静，不要恐慌：

   • 遇到此类情况时，保持冷静是非常重要的。不要因为一时的恐慌而做出错误的决定。

2. 了解相关法律法规：

   • 建议您了解相关的交通法规和执法程序，以便在遇到类似情况时能够做出正确的判断和应对。

3. 配合执法检查：

   • 在未来的执法检查中，无论执法人员是否出示证件，都建议您先配合检查，再在事后通过合法途径维护自己的权益（如向相关部门投诉或提起行政诉讼）。

4. 咨询专业律师：

   • 如果您对此事仍有疑虑或担心可能面临的法律后果，可以直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供更详细的法律建议和帮助。

总结：遇到查车未出示证件直接离开，第二天未被传唤，并不意味着完全无事。但具体是否会有后续法律后果，需结合多种因素综合判断。建议您保持冷静，了解相关法律法规，并在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。