结论：房产有遗嘱公证过了20年没有过户，其他继承人仍有可能主张权利，但具体能否成功主张，需视遗嘱的合法性、有效性以及是否存在其他法定继承情形等因素而定。

分析说明：

1. 遗嘱的合法性与有效性：

   • 遗嘱必须符合法律规定的形式要件和实质要件，如遗嘱人必须具备完全民事行为能力，遗嘱内容必须真实、合法，且不得违反公序良俗等。
   • 公证遗嘱虽然具有较高的证明力，但并非绝对不可推翻。如果其他继承人能够提供充分证据证明遗嘱存在瑕疵或无效情形（如遗嘱人受胁迫、欺诈等），则遗嘱可能被认定无效。

2. 过户手续的完成情况：

   • 房产过户是遗嘱执行的重要环节。即使遗嘱已经公证，但如果未完成过户手续，房产在法律上仍属于原所有权人（即遗嘱人）的遗产。
   • 在遗嘱人去世后，其他继承人可能基于法定继承权对房产提出主张。此时，如果遗嘱执行人或受益人未能及时办理过户手续，可能面临其他继承人的权利主张。

3. 其他继承人的权利主张：

   • 如果遗嘱被认定无效或存在争议，其他继承人可能依据法定继承顺序对房产提出分割请求。
   • 即使遗嘱有效，但如果存在其他法定继承情形（如遗嘱未处分的遗产、遗嘱继承人丧失继承权等），其他继承人仍可能对相关部分房产主张权利。

4. 时间因素：

   • 虽然遗嘱已经公证了20年，但时间本身并不直接决定遗嘱的效力或过户的必要性。关键在于遗嘱的合法性和过户手续的完成情况。
   • 如果在这20年间，没有发生影响遗嘱效力或过户的法定事由（如遗嘱人撤销或变更遗嘱、房产被查封或抵押等），则遗嘱的效力不受影响。但其他继承人仍可能基于上述原因对房产提出主张。

行动建议：

• 尽快办理过户手续：如果遗嘱有效且无争议，建议尽快办理房产过户手续，以避免潜在的法律风险。
• 咨询专业律师：如果存在遗嘱争议或其他继承问题，建议咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的法律策略。
• 收集证据：如果面临其他继承人的权利主张，应积极收集证据证明遗嘱的合法性和有效性，以及自己作为遗嘱继承人或受益人的身份和权益。

后续思考依据：

• 在处理此类问题时，需综合考虑遗嘱的合法性、过户手续的完成情况、其他继承人的权利主张以及时间因素等多方面因素。
• 不同地区的法律规定和司法实践可能存在差异，因此需根据具体情况进行具体分析。如有需要，可进一步查阅相关法律法规和司法判例。