结论：家里人知道你的工资卡密码和身份证号码，并不意味着他们可以随便取走你的钱。是否能够取走钱，取决于多种因素，包括取款方式、是否获得你的明确授权以及是否存在其他违法行为等。

分析如下：

1. 取款方式的影响：

   • 柜台取款：如果家人试图在银行柜台取款，银行通常会要求取款人提供身份证原件（或复印件，但需与银行卡及密码一同验证）并进行身份验证。仅知道密码和身份证号码，没有身份证原件，通常无法在柜台成功取款。
   • ATM取款：在ATM机上取款，通常只需要银行卡和密码。如果家人知道你的工资卡密码，并且能够获取到你的工资卡（无论是通过偷取还是你主动给予），那么他们有可能在ATM机上取款。但这种情况属于未经你同意的擅自使用，可能构成盗窃或侵占等违法行为。
   • 网上银行或手机银行：如果家人知道你的网上银行或手机银行登录密码、交易密码以及身份证号码（可能用于身份验证），并且能够获取到你的手机验证码或其他验证方式，那么他们有可能通过这些渠道转账或消费。但同样，这种行为也属于未经你同意的擅自操作，可能构成违法行为。

2. 授权问题：

   • 如果你明确授权家人使用你的工资卡进行取款或转账，并且这种授权是合法有效的（例如，通过书面协议或口头协议，并在银行进行了相关登记），那么家人取款的行为就是合法的。
   • 如果没有你的明确授权，家人擅自取款或转账，就可能构成违法行为，如盗窃、侵占或诈骗等。

3. 法律后果：

   • 如果家人未经你同意擅自取款或转账，并且金额较大，你可能有权向公安机关报案，要求追究家人的法律责任。
   • 同时，你也可以向银行提出异议，要求银行协助追回被取走的款项，并可能要求银行承担相应的赔偿责任（如果银行在验证过程中存在过错）。

建议：

• 保护个人信息：不要轻易将工资卡密码、身份证号码等敏感信息告诉他人，包括家人。如果必须告诉，应确保对方是可信的，并且明确告知对方不得擅自使用。
• 设置复杂密码：为工资卡设置复杂的密码，并定期更换密码，以增加安全性。
• 开启银行安全验证：利用银行提供的安全验证方式，如手机验证码、动态口令等，增加取款或转账的难度。
• 及时报案：如果发现家人擅自取款或转账，应及时向公安机关报案，并保留好相关证据，以便追究对方的法律责任。

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