结论：辅警发现违章车辆并让其停车，这一行为本身不算单独执法，因为辅警没有独立的执法权，他们通常需要在交通警察的指导和监督下协助开展交通管理工作。
详细分析：
执法主体资格与权限：
- 根据《中华人民共和国行政处罚法》等相关法律法规，对交通违法行为作出行政处罚的主体必须是具有法定执法资格的交通警察等执法人员。这些人员经过专门的培训和考核，具备相应的法律知识和执法技能，能够依法独立行使执法权。
- 辅警作为协助警察开展工作的辅助人员，通常不具备独立的执法主体资格。他们属于编外人员，不属于国家公务人员，因此没有执法权，不能单独进行执法行为，包括让违章车辆停车这一看似简单的指令（若该指令后续涉及处罚等执法行为）。
辅警的实际职责与行为限制：
- 辅警在交通管理中主要扮演辅助角色，他们可以在交通警察的带领或监督下，承担一些执勤工作，如协助维持交通秩序、疏导交通、进行前期调查取证等。
- 当辅警发现违章车辆时，他们可以示意车辆停车，但这一行为应被视为协助交通警察进行前期调查或取证的一部分，而非独立的执法行为。若后续需要对违章车辆进行处罚，必须由有执法权的交通警察来进行。
特殊情况下的考虑：
- 在某些特定地区或根据当地的一些特殊规定，辅警可能会在严格条件和程序的情况下被赋予一定限度的协助执法权力。但即便如此，这种权力也并非完全独立的执法权，且会有较为严格的规范和监督机制。
- 如果辅警在特定情况下被允许现场进行某些执法行为（如贴违法行为告知单），这也必须是在交通警察的指导和监督下进行的，且该行为本身并不等同于作出行政处罚的决定。
法律建议：
- 对于辅警而言，应明确自己的职责和权限，不要越权行事。在发现违章车辆时，应及时报告给交通警察，并在交通警察的指导和监督下协助开展工作。
- 对于驾驶员而言，如果遇到辅警示意停车的情况，应积极配合。但同时也有权要求辅警说明理由，并在必要时要求交通警察到场处理。
- 如果驾驶员对辅警的行为有异议或认为辅警越权行事，可以向相关部门投诉或寻求法律帮助。
可能后果：
- 如果辅警单独进行执法行为（如让违章车辆停车并后续作出处罚决定），这可能构成越权行事，相关处罚决定可能会被撤销或无效。
- 驾驶员如果拒绝配合辅警的合理示意（如停车接受检查），可能会面临交通警察的进一步处理，包括可能的行政处罚。
总之，辅警发现违章车辆并让其停车的行为，应被视为协助交通警察进行前期调查或取证的一部分，而非独立的执法行为。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。