结论：当事人碰到路灯杆受伤，报警和后续保险赔偿流程可按以下步骤进行，且保险赔偿通常需要责任认定书作为依据。

一、报警流程

1. 立即报警：在受伤后，首先确保自身安全，然后尽快拨打当地的报警电话（如中国的110），报告事故情况，包括时间、地点、受伤情况等。
2. 等待警方到场：在报警后，等待警方到达现场。警方会进行现场勘查，记录事故情况，并询问相关当事人和目击者。
3. 配合警方调查：向警方提供详细的事故经过，包括如何碰到路灯杆、受伤情况等。如果有目击者，也请他们向警方提供证言。
4. 获取报警回执：警方处理完毕后，会给出报警回执或相关证明文件，这是后续处理事故和保险赔偿的重要依据。

二、保险赔偿与责任认定书

1. 责任认定书的重要性：在涉及第三方（如路灯杆的管理方）的事故中，责任认定书是确定事故责任的关键文件。它通常由警方或交通管理部门出具，明确各方在事故中的责任比例。
2. 联系保险公司：在报警并获取报警回执后，及时联系自己的保险公司，报告事故情况，并询问保险赔偿的具体流程和所需材料。
3. 提交责任认定书：根据保险公司的要求，提交责任认定书作为保险赔偿的依据。如果事故责任明确且属于保险赔偿范围，保险公司将按照合同约定进行赔偿。
4. 其他必要材料：除了责任认定书外，保险公司可能还要求提供其他材料，如医疗证明、费用清单、身份证明等。请按照保险公司的要求准备并提交这些材料。

三、特殊情况处理

1. 如果路灯杆存在安全隐患：如果事故是由于路灯杆存在安全隐患（如松动、倾斜等）导致的，除了报警和联系保险公司外，还可以考虑向路灯杆的管理方或相关部门提出索赔要求。在这种情况下，责任认定书将尤为重要，因为它将明确管理方在事故中的责任。
2. 如果无法获得责任认定书：在某些情况下，可能由于各种原因无法获得责任认定书（如事故现场已破坏、目击者不愿作证等）。在这种情况下，可以尝试通过其他方式证明事故责任，如提供现场照片、视频、证人证言等。但请注意，这些证据的证明力可能不如责任认定书强。

四、建议与提醒

1. 保留好所有相关证据：包括报警回执、责任认定书、医疗证明、费用清单等。这些证据将在后续处理事故和保险赔偿中发挥重要作用。
2. 及时与保险公司沟通：在事故发生后，及时与保险公司沟通并了解保险赔偿的具体流程和所需材料。这有助于加快赔偿进度并减少不必要的麻烦。
3. 寻求法律帮助：如果事故责任难以确定或保险赔偿存在争议，可以考虑寻求法律帮助。我可以为你提供专业的法律咨询和代理服务，帮助你维护自己的合法权益。

希望以上信息能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。