结论前置：车辆折旧完按照残值买卖是否合法，需根据具体情况判断，包括车辆所有权、买卖双方意思表示、交易程序合法性等因素。若满足相关条件，则合法；反之，则可能存在法律风险。

详细分析：

1. 车辆所有权与残值买卖的合法性：

   • 所有权明确：首先，车辆必须属于卖方所有，或者卖方有权处分该车辆。如果车辆存在权属争议，如被抵押、查封或存在其他权利限制，那么按照残值买卖可能涉及非法处置他人财产的问题，从而不合法。
   • 残值定义：残值通常指的是车辆在使用一定年限后，其剩余的经济价值。这个价值可以通过专业的评估机构进行评估，或者由买卖双方协商确定。只要残值的确定是合理且双方认可的，那么按照残值进行买卖在法律上通常是可行的。

2. 买卖双方意思表示的真实性与合法性：

   • 真实意思表示：买卖双方必须基于真实的意思表示进行交易，即双方都明确知道交易的内容、价格、条件等，并且没有受到欺诈、胁迫等不正当手段的影响。
   • 合法交易目的：交易的目的必须合法，不能违反法律法规的强制性规定或公序良俗。例如，不能通过残值买卖来逃避税收、洗钱等非法活动。

3. 交易程序的合法性：

   • 合同签订：买卖双方应签订书面合同，明确双方的权利和义务，包括车辆的基本信息、交易价格、支付方式、交付时间等。合同应符合法律法规的规定，如《民法典》中关于合同订立、履行、变更和终止的规定。
   • 过户手续：车辆买卖后，应及时办理过户手续，将车辆的所有权转移至买方名下。过户手续是车辆买卖合法性的重要证明，也是保障双方权益的重要措施。
   • 税费缴纳：根据相关法律法规的规定，车辆买卖可能需要缴纳一定的税费，如增值税、个人所得税等。买卖双方应依法缴纳相关税费，避免偷税漏税等违法行为。

4. 特殊情况下的合法性判断：

   • 报废车辆：如果车辆已经达到报废标准，那么按照残值买卖可能涉及非法处置报废车辆的问题。根据相关法律法规的规定，报废车辆应依法进行报废处理，不得私自买卖或转让。
   • 涉外车辆买卖：如果车辆买卖涉及境外主体或跨境交易，那么还需要遵守涉外法律法规的规定，如外汇管理、进出口管制等。

法律建议：

• 在进行车辆残值买卖前，建议卖方对车辆进行全面的评估和检查，确保车辆的所有权清晰、无权属争议，并了解车辆的残值情况。
• 买卖双方应签订书面合同，并明确合同中的各项条款和条件，以避免后续纠纷的发生。
• 在交易过程中，买卖双方应遵守相关法律法规的规定，依法缴纳税费、办理过户手续等。
• 如果对车辆残值买卖的法律问题存在疑问或不确定，建议咨询专业律师或相关机构以获取更准确的法律意见和指导。