村委会在符合法定程序和条件的情况下，有权清理违规占用街道的行为，主要依据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国村民委员会组织法》的相关规定。具体分析如下：

1. 《中华人民共和国民法典》中的物权与相邻权规定
   根据《民法典》第288条（处理相邻关系原则）和第294条（不动产权利人不得违反规定排放污染物、噪声、光辐射、电磁辐射等，也不得违反规定弃置固体废物，排放大气污染物、水污染物、土壤污染物、噪声、光辐射、电磁辐射等有害物质），街道属于村集体共有部分，村民对共有部分的使用需符合全体村民的共同利益。若个人违规占用街道（如堆放杂物、搭建建筑等），侵犯了其他村民的相邻权和集体共有权，村委会作为村集体事务的管理者，有权要求停止侵害并恢复原状。

2. 《中华人民共和国村民委员会组织法》中的自治管理权
   根据《村民委员会组织法》第2条、第8条和第24条，村委会是村民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织，负责办理本村的公共事务和公益事业，调解民间纠纷，维护社会治安等。清理违规占用街道属于维护村内公共秩序和公共利益的范畴，村委会可通过民主议事程序（如召开村民会议或村民代表会议）制定村规民约，明确街道使用规则，并依据村规民约对违规行为进行管理。

操作建议：
村委会在行使清理权时需注意：

• 程序合法性：通过民主议事程序制定或引用已存在的村规民约，确保清理行为有章可循；
  
• 证据固定：对违规占用行为进行拍照、录像或书面记录，保留相关证据；
  
• 沟通协商：优先通过劝导、协商等方式要求违规者自行整改，避免激化矛盾；
  
• 行政协助：若违规者拒不配合，可报请乡镇人民政府或相关行政部门（如城管、自然资源部门）协助处理。
  

若涉及强制清理，需严格遵循《行政强制法》的程序要求（如催告、公告、申请法院执行等），避免因程序违法引发纠纷。

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