村民委员会无权直接清理侵占集体土地上的物品。以下是详细分析：

一. 村委会的权限与职责

1. 管理职责：村委会作为基层群众性自治组织，对集体土地享有一定的管理权，但这并不意味着它可以随意处理土地上的物品。村委会的管理权主要体现在对土地使用的监督、协调以及按照法律、法规和政策进行土地事务的管控上。

2. 无直接执法权：必须明确的是，村委会并不具备执法权力。对于侵占集体土地的行为，村委会不能直接采取强制措施，如清理土地上的物品等，因为这涉及到对公民财产权的保护，必须依法进行。

二. 侵占集体土地的处理方式

1. 法律途径：对于侵占集体土地的行为，正确的处理方式是通过法律途径来解决。村委会可以向人民法院提起诉讼，请求法院确认侵占行为无效，并要求侵占方恢复原状或赔偿损失。

2. 政府介入：在必要时，村委会也可以向相关政府部门报告侵占行为，由政府部门依法进行处理。政府部门拥有更广泛的执法权力和手段，能够更有效地解决侵占问题。

三. 法律依据

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，集体土地的所有权属于农村集体经济组织，村委会代表集体行使所有权。但这并不意味着村委会可以随意处理土地上的物品，因为这将涉及到对公民财产权的侵犯。
• 同时，《中华人民共和国村民委员会组织法》也规定了村委会的职责和权限，其中并未赋予村委会直接清理侵占集体土地上的物品的权力。

综上所述，村民委员会无权直接清理侵占集体土地上的物品。正确的做法是通过法律途径或政府介入来解决侵占问题，以维护集体土地的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。