若要向法庭申请鉴定原告有无民事行为能力，可按照以下步骤进行：

1. 准备申请材料：

   • 申请书：需明确写明申请人与被申请人的基本信息（包括姓名、性别、年龄、住址等）、申请事项（即请求法院认定原告为无民事行为能力人或限制民事行为能力人）、申请的事实与理由（详细阐述为何认为原告缺乏或部分缺乏民事行为能力，可附上相关证据或线索，如医疗诊断证明、证人证言等）。
   • 身份证明：提供申请人及被申请人的身份证明文件，如身份证、户口本等。
   • 证据材料：包括但不限于医疗记录、精神鉴定报告、证人证言、视频音频资料等，这些材料应能支持你的申请理由，证明原告确实存在民事行为能力上的缺陷。

2. 选择管辖法院：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请认定公民无民事行为能力或者限制民事行为能力，由该公民住所地基层人民法院管辖。因此，你需要向原告住所地的基层人民法院提交申请。

3. 提交申请：

   • 将准备好的申请书及相关证据材料一并提交给法院。法院在收到申请后，会进行初步审查，决定是否受理。

4. 参与鉴定程序：

   • 如果法院受理了你的申请，它会指定一个具有资质的鉴定机构对原告的民事行为能力进行鉴定。在这个过程中，你可能需要配合法院和鉴定机构的工作，如提供进一步的证据、安排原告接受鉴定等。
   • 鉴定机构在完成鉴定后，会出具鉴定报告，对原告的民事行为能力状况给出专业意见。

5. 等待法院判决：

   • 法院在收到鉴定报告后，会结合其他证据材料，进行综合判断，并作出是否认定原告为无民事行为能力人或限制民事行为能力人的判决。
   • 如果法院认定原告确实缺乏或部分缺乏民事行为能力，它会同时指定一个监护人（如果尚未指定的话），负责保护原告的合法权益。

额外建议：

• 在整个过程中，保持与法院的沟通畅通，及时了解案件进展情况。
• 如果对法律程序或相关法律规定不熟悉，可以考虑寻求法律援助或咨询专业律师（当然，我就是你身边的法律顾问，有问题可以直接向我咨询），以确保你的权益得到充分保障。
• 尊重法院的判决结果，如果对判决有异议，可以在法定期限内提出上诉或申请再审。