上诉人撤回起诉（在上诉程序中通常指撤回上诉）并不需要被上诉人的直接同意，但需经过法院的审查与裁定。以下是对此问题的详细分析：

1. 撤诉的法律依据与程序：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，上诉人在第二审人民法院判决宣告前，有权申请撤回上诉。这一申请是否获得准许，由第二审人民法院进行裁定。
   • 撤回上诉的申请应当是上诉人真实、自愿的意思表示，且不得损害国家、集体和他人的合法权益。上诉人需向第二审人民法院提交撤回上诉的书面申请，并清晰说明撤回的理由。

2. 法院审查的要点：

   • 法院在审查撤回上诉的申请时，会主要考察其是否满足真实自愿、合法性等条件。
   • 法院还会考虑撤回上诉是否可能损害被上诉人的权益或影响司法公正。虽然被上诉人的同意不是撤诉的必要条件，但法院在审查时会综合考虑双方当事人的利益。

3. 法院审查后的处理结果：

   • 若法院认为撤回上诉的申请符合法律规定，且不损害他人利益，将裁定准许撤回上诉。此时，第一审判决或裁定即发生法律效力。
   • 若法院认为撤回上诉不当，或可能损害他人利益，将驳回申请，并按照正常程序继续审理案件。

4. 撤诉的法律后果：

   • 一旦法院裁定准许撤回上诉，诉讼程序即告结束，法院不再对案件进行审理和裁判。
   • 撤诉后，上诉人通常需承担案件受理费等诉讼费用，但法院可能会根据具体情况进行减免。
   • 撤诉后，上诉人在诉讼时效期间内仍有权以同一诉讼请求再次起诉（但需注意，某些特定情况下可能受到限制，如一事不再理原则等）。

实际建议：

• 作为上诉人，在决定撤回上诉前，应充分了解撤诉的条件、要求和法律后果，确保自己的决定是真实、自愿且合法的。
• 若担心撤回上诉可能损害自己的权益或影响司法公正，可以咨询专业律师（即我本人，李剑敏律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷等多个领域）的意见，以制定更合理的诉讼策略。
• 在提交撤回上诉的申请时，应确保申请书内容清晰、准确，并附上相关证据材料以支持自己的申请。

总之，上诉人撤回上诉并不需要被上诉人的直接同意，但需经过法院的严格审查与裁定。在做出决定前，请务必充分了解相关法律规定和法律后果，并在必要时寻求专业律师的帮助。