被告撤回上诉不需要法院和原审同意。具体分析如下：

在诉讼程序中，被告有权在法定期间内提起上诉，同样，被告也有权在上诉期间内撤回上诉。撤回上诉是被告对其诉讼权利的一种处分，这种处分行为并不需要经过法院或原审的同意。一旦被告决定撤回上诉，并依法向受理上诉的法院提出书面申请，法院经审查认为撤回上诉符合法律规定的，就会裁定准许撤回上诉。

需要注意的是，撤回上诉后，一审判决即发生法律效力，被告将失去再次上诉的机会。因此，被告在决定是否撤回上诉时，应谨慎考虑其法律后果。

综上所述，被告撤回上诉是其依法享有的诉讼权利，不需要法院和原审的同意。但在撤回上诉前，被告应充分了解其法律后果，并作出明智的决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。