在债权申请执行期限到期且债务公司注销的情况下，债权人仍可通过以下法律手段追债：
核查债务公司注销程序是否合法
根据《公司法》及相关司法解释，公司注销前需依法完成清算程序，包括成立清算组、通知债权人申报债权、公告等。若债务公司未履行法定清算义务（如未通知已知债权人、未公告或清算组成员存在故意或重大过失），债权人可依据《公司法》第183条、第204条，以清算义务人（如股东、董事）为被告，主张其对公司债务承担连带清偿责任。
关键点：需收集证据证明清算程序违法，例如未收到清算通知、未在公告期内申报债权等。
追究股东滥用权利的责任
若债务公司股东存在滥用公司法人独立地位和股东有限责任（如财产混同、过度支配与控制、资本显著不足等），逃避债务并损害债权人利益，债权人可依据《公司法》第20条，主张股东对公司债务承担连带责任。
典型情形：股东将公司财产转移至个人账户、以公司名义为个人债务担保、未实缴出资等。
申请追加被执行人
若债务公司注销后，其财产被股东或第三人无偿取得或低价受让，债权人可依据《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第22条、第23条，向执行法院申请追加股东或第三人为被执行人，要求其在受益范围内承担责任。
操作建议：需提供财产转移的证据（如银行流水、合同、评估报告等）。
主张清算组成员赔偿责任
若债务公司清算组成员（如股东、董事）因故意或重大过失导致债权人未及时申报债权，债权人可依据《公司法司法解释（二）》第11条、第18条，要求清算组成员赔偿损失。
注意：需证明清算组成员存在过错（如未依法公告、未妥善保管公司财产等）。
利用破产程序追偿（若符合条件）
若债务公司注销前未经过破产程序，且债权人发现债务人存在破产原因（如不能清偿到期债务且资产不足以清偿全部债务），可依据《企业破产法》第2条、第7条，向法院申请对债务人进行破产清算，通过破产程序追偿剩余财产。
限制：若债务公司已注销且无剩余财产，破产程序可能无法实际执行。
行动建议：
提示：债务公司注销不意味着债务消灭，债权人仍可通过法律途径追究相关责任人的责任。具体操作需结合案件事实和证据，建议尽快启动法律程序。