醉驾撞了人，即便取得对方原谅，也仍然有可能被拘留。这主要取决于案件的具体情况和法律规定，以下是对此问题的详细分析：

1. 涉嫌犯罪，可能先行拘留：

   • 醉驾本身已构成危险驾驶罪，若醉驾过程中撞了人，且负事故主要或全部责任，其行为还可能进一步构成交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，在法定情形下（如正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉等），有权先行拘留。因此，即便取得了对方的原谅，只要符合法定的拘留条件，公安机关依然可以采取拘留措施。

2. 后续程序中的拘留：

   • 在刑事诉讼程序中，如果司法机关认为有必要对犯罪嫌疑人进行羁押，例如担心其逃避审判、干扰证人作证或毁灭证据等，也可能会决定对其进行拘留或逮捕。取得对方原谅，并不意味着可以完全避免这些后续的法律程序。

3. 谅解书的作用与限制：

   • 谅解书代表着受害者或其家属对肇事者的行为给予了谅解，是刑事案件处理中的一个重要酌定从轻情节。公安机关、人民检察院、人民法院在办理案件时，会考虑对取得谅解的肇事者从宽处理，这可能表现为提出从宽处理的建议、作出不起诉的决定或依法对被告人从宽处罚。
   • 然而，谅解书并不能完全免除肇事者的刑事责任。它只能作为从宽处理的参考因素之一，而不能决定肇事者的法律责任和是否会被拘留。如果肇事者构成交通肇事罪，且存在逃逸、毁灭证据等严重情节，即使取得了谅解书，也有可能被采取拘留措施。

4. 不予拘留或变更强制措施的可能性：

   • 如果醉驾撞人犯罪情节比较轻微，且肇事者积极赔偿并取得谅解，认罪态度较好，确实不存在妨碍诉讼进行的风险，司法机关可能会根据具体情况决定不予拘留，而采取取保候审、监视居住等相对宽松的强制措施。
   • 即便一开始被拘留，如果在案件侦查、审查起诉过程中情况发生变化（如犯罪嫌疑人身体状况不适宜继续羁押，或基于取得谅解等情节综合判断社会危险性降低），司法机关也可以变更强制措施。

法律建议：

• 醉驾撞人后，应立即停车并保护现场，及时报警并等待交警到来处理。
• 积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，不要隐瞒或谎报事实。
• 尽快与受害者或其家属取得联系，表达歉意并协商赔偿事宜，争取取得对方的谅解。
• 咨询专业律师，了解自己的法律责任和可能的法律后果，以便更好地应对后续的法律程序。

总之，醉驾撞人后取得对方原谅并不意味着可以完全避免被拘留。拘留与否取决于案件的具体情况、肇事者的行为性质以及司法机关的判断。因此，建议肇事者积极配合调查工作，尽快与受害者或其家属协商赔偿事宜，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。