软件著作权的归属主要由《中华人民共和国著作权法》及相关规定来界定，以下是详细解释：

1. 一般归属原则

   • 根据《中华人民共和国著作权法》及相关规定，软件著作权自软件开发完成之日起自动产生。一般情况下，软件著作权属于软件开发者。这里的软件开发者指的是实际组织开发、直接进行开发，并对开发完成的软件承担责任的法人或者其他组织；或者是依靠自己具有的条件独立完成软件开发，并对软件承担责任的自然人。

2. 具体归属情形

   • 合作开发：如果软件是合作开发的，其著作权的归属由合作开发者签订书面合同约定。若无书面合同或合同未作明确约定，且软件可以分割使用的，开发者对各自开发的部分可以单独享有著作权，但行使著作权时不得扩展到合作开发的软件整体的著作权。若软件不能分割使用，其著作权由各合作开发者共同享有，通过协商一致行使；不能协商一致，又无正当理由的，任何一方不得阻止他方行使除转让权以外的其他权利，但所得收益应当合理分配给所有合作开发者。
   • 职务开发：自然人在法人或者其他组织中任职期间所开发的软件，如果针对本职工作中明确指定的开发目标所开发，或者是从事本职工作活动所预见的结果或自然的结果，或者主要使用了法人或者其他组织的资金、专用设备、未公开的专门信息等物质技术条件所开发并由法人或者其他组织承担责任的，该软件著作权由该法人或者其他组织享有，该法人或者其他组织可以对开发软件的自然人进行奖励。
   • 委托开发：接受他人委托开发的软件，其著作权的归属由委托人与受托人签订书面合同约定；无书面合同或者合同未作明确约定的，其著作权由受托人享有。
   • 国家下达任务开发：由国家机关下达任务开发的软件，著作权的归属与行使由项目任务书或者合同规定；项目任务书或者合同中未作明确规定的，软件著作权由接受任务的法人或者其他组织享有。
   • 继受取得：软件著作权还可以通过受让、继承、承受等方式取得。例如，通过购买他人的软件著作权，或者因继承而取得被继承人享有的软件著作权等。

3. 特殊情形下的归属界定

   • 利用已有作品改编或汇编的软件：对软件著作权的保护不延及开发软件所用的思想、处理过程、操作方法或者数学概念等。但改编、翻译、注释、整理已有作品而产生的作品（包括将已有作品改编成软件），其著作权由改编、翻译、注释、整理人享有，但行使著作权时不得侵犯原作品的著作权。
   • 第三方参与开发的软件：在软件开发过程中，如果第三方提供了重要的技术支持或资源，且这些支持或资源对软件的开发起到了关键作用，那么第三方的权益也需要在著作权归属中予以考虑。这通常需要通过合同来明确各方的权利和义务。

在处理软件著作权归属问题时，建议首先查阅相关合同或协议，以明确各方的权利和义务。如果合同或协议中没有明确规定，再根据上述法律原则进行判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。