自己撤诉和法庭驳回起诉在法律上具有明确的区别，主要体现在定义、法律效果及适用场景上。以下是对这两个概念的详细解释：
一、定义
撤诉：
- 撤诉指的是在人民法院受理案件之后，宣告判决之前，原告主动要求撤回其起诉的行为。这是原告对其诉权的一种处分方式，体现了原告对诉讼进程的自主控制权。
驳回起诉：
- 驳回起诉则是指人民法院立案后，经审理查明原告的起诉不符合法律规定的起诉条件，依法裁定予以驳回的行为。这是法院依职权作出的决定，因为原告的起诉在法律上不具备继续审理的条件。
二、法律效果
撤诉：
- 诉讼程序终结：一旦法院裁定准许撤诉，该案件的诉讼程序即告结束，法院通常会制作裁定书送达双方当事人。
- 诉讼费用承担：撤诉后，诉讼费用一般由原告承担，但通常会减半收取。
- 再起诉权利：在一审程序中撤诉后，原告在诉讼时效内以同一诉讼请求再次起诉的，人民法院通常会予以受理。但离婚案件有特殊规定，即六个月内无新情况、新理由不得再次起诉。
驳回起诉：
- 诉讼程序不继续：驳回起诉意味着原告的起诉在法律上不被认可，诉讼程序不会继续进行。
- 诉讼费用承担：驳回起诉后，诉讼费用通常由原告承担，因为原告的起诉不符合法定条件。
- 再起诉限制：如果原告的起诉被驳回，且没有新的事实或理由，原告通常不能再次以同一诉讼请求起诉。这有助于防止原告滥用诉权，浪费司法资源。
三、适用场景
撤诉：
- 原告发现证据不足或诉讼策略变化，认为继续诉讼已无必要或不利。
- 双方达成和解协议，原告愿意放弃诉讼。
- 其他原告认为继续诉讼已无必要或不利的情况，如被告已履行义务等。
驳回起诉：
- 法院发现受理的案件不符合法律规定的起诉条件，如原告主体不适格、缺乏明确的被告、诉讼请求不明确等。
- 当事人在诉讼过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，导致起诉失去合法性。
- 其他法律规定应当驳回起诉的情形，如涉及国家秘密、个人隐私等不宜公开审理的案件。
四、实例说明
- 撤诉实例：假设甲因乙欠其货款而起诉乙，但在诉讼过程中，乙主动向甲偿还了货款，甲因此认为继续诉讼已无必要，于是向法院申请撤诉。法院经审查后，裁定准许甲撤诉，该案件诉讼程序终结。
- 驳回起诉实例：假设甲因乙侵犯其名誉权而起诉乙，但法院在审理过程中发现甲未能提供充分证据证明乙存在侵犯名誉权的行为，且乙提出抗辩称甲的起诉已超过诉讼时效。法院经审查后，认为甲的起诉不符合法律规定的起诉条件，于是裁定驳回甲的起诉。
总结来看，自己撤诉和法庭驳回起诉在定义、法律效果及适用场景上均存在显著差异。撤诉是原告主动放弃诉讼的行为，而驳回起诉则是法院依职权作出的决定，因为原告的起诉在法律上不具备继续审理的条件。在实际操作中，应根据具体情况选择适当的诉讼处理方式，以确保合法权益得到有效维护。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。