结论：未成年人冒充母亲姓名签合同，该合同一般属于无效合同，但在特定情况下可能被认定为效力待定合同，最终是否有效取决于法定代理人的追认情况。以下为你详细分析：

合同无效的情况

1. 法律基础：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。未成年人若属于无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人），其冒充母亲姓名签订合同的行为，因缺乏相应的民事行为能力，该合同自始无效。例如，一个5岁的孩子冒充母亲在购房合同上签字，由于孩子不具备理解和处理购房这种复杂民事行为的能力，这份合同就是无效的。
2. 行为性质：即使未成年人属于限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁的未成年人），冒充他人姓名签订合同的行为，也不属于与其年龄、智力相适应的民事法律行为。这种冒充行为本质上是一种欺诈行为，损害了他人的合法权益，违背了公序良俗和诚实信用原则，合同也会被认定为无效。比如，一个12岁的孩子冒充母亲签订了一份大额的借款合同，这明显超出了孩子能够理解和处理的范围，且存在欺诈成分，合同无效。

合同效力待定的情况及后续发展

1. 效力待定的情形：如果未成年人属于限制民事行为能力人，其冒充母亲姓名签订的合同，在法定代理人（通常是父母）追认之前，属于效力待定的合同。这是因为限制民事行为能力人有一定的民事行为能力，但需要在法定代理人的同意或追认下，其实施的民事法律行为才能生效。例如，一个15岁的孩子冒充母亲签订了一份购买学习用品的合同，如果这份合同的金额和内容在其能够理解和处理的范围内，在法定代理人追认前，合同效力待定。
2. 法定代理人追认：法定代理人有权对效力待定的合同进行追认或拒绝追认。如果法定代理人追认，合同则有效；如果法定代理人拒绝追认，合同则无效。追认的方式可以是明示的，如书面声明、口头表示等；也可以是默示的，如法定代理人实际履行合同义务等。比如，上述15岁孩子签订的购买学习用品合同，如果其母亲事后表示同意并支付了货款，就视为对合同的追认，合同有效；如果母亲明确表示不同意，合同则无效。

法律后果

1. 合同无效的后果：如果合同被认定为无效，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。例如，未成年人冒充母亲签订了一份房屋租赁合同，合同无效后，承租人需要将房屋返还给出租人，出租人需要将收取的租金返还给承租人；如果因合同无效给一方造成了损失，有过错的一方需要进行赔偿。
2. 合同效力待定未获追认的后果：如果效力待定的合同最终未获得法定代理人的追认，合同无效，其法律后果与合同无效的情形相同，即财产返还、折价补偿和过错赔偿等。

建议：在日常生活中，如果遇到未成年人冒充他人签订合同的情况，相关方应及时与未成年人的法定代理人取得联系，确认合同效力。如果合同已经给一方造成了损失，建议收集相关证据，通过协商、调解或诉讼等方式解决纠纷。如果你还有相关法律问题，可以直接向我咨询。