辅警出警时掌掴未成年人，该行为可能构成故意伤害罪或滥用职权罪，具体定性需根据案件实际情况和证据来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、从故意伤害罪的角度分析
构成要件：
- 主体：辅警作为具有完全刑事责任能力的自然人，符合故意伤害罪的主体要件。
- 主观方面：辅警在出警时掌掴未成年人，若出于故意伤害的目的，即明知自己的行为会造成未成年人身体伤害的结果，并且希望或者放任这种结果发生，则符合故意伤害罪的主观要件。
- 客观方面：辅警实施了掌掴未成年人的行为，且该行为造成了未成年人身体上的伤害，如皮肤挫伤、淤青等，甚至可能构成轻伤或重伤。
- 客体：辅警的行为侵犯了未成年人的身体健康权，这是故意伤害罪所保护的客体。
法律后果：
- 若辅警的行为构成故意伤害罪，根据伤害程度的不同，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
二、从滥用职权罪的角度分析
构成要件：
- 主体：辅警作为协助警察执行公务的人员，在特定情况下可以视为国家机关工作人员的范畴，符合滥用职权罪的主体要件（但需注意，辅警本身并非正式警察，其是否构成滥用职权罪需根据具体职责和权限来判断）。
- 主观方面：辅警在出警时掌掴未成年人，若出于滥用职权的故意，即明知自己的行为是超越职权或者不正确行使职权，仍然实施该行为，则符合滥用职权罪的主观要件。
- 客观方面：辅警在执行公务过程中，实施了掌掴未成年人的行为，该行为超越了其职权范围或者不正确行使了职权，且造成了恶劣的社会影响或者未成年人身体上的伤害。
- 客体：辅警的行为侵犯了国家机关的正常管理活动以及未成年人的合法权益，这是滥用职权罪所保护的客体。
法律后果：
- 若辅警的行为构成滥用职权罪，根据情节严重程度的不同，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。
三、综合判断与建议
综合判断：
- 在实际案件中，辅警出警时掌掴未成年人的行为可能同时触犯故意伤害罪和滥用职权罪（若辅警被视为国家机关工作人员范畴）。此时，需要根据案件的具体情况、证据以及相关法律法规来综合判断，确定最终罪名。
建议：
- 对于此类案件，建议立即报警并保护好现场证据，如监控录像、目击者证言等。
- 未成年人及其家属应及时寻求法律援助，向专业律师咨询并委托律师代理案件，以维护自身合法权益。
- 公安机关应依法对辅警的行为进行调查处理，并根据调查结果依法追究其刑事责任或行政责任。
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