辅警出警被打是否构成袭警罪，需根据具体情况判断，以下是详细分析：

一、构成袭警罪的情况

1. 辅警在人民警察带领下依法执行职务时：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此处的“人民警察”包括在其带领下的辅警，因为辅警在此情境下是协助人民警察执行公务的，其身份和行为均受到法律保护。
   • 若辅警在人民警察的带领下，依法执行职务（如治安检查、抓捕犯罪嫌疑人等）时，遭受暴力袭击，该行为即被视为暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此时，无论袭击者是针对警察还是辅警，均适用此罪名。

2. 袭击行为的性质和后果：

   • 袭警罪的处罚力度根据袭击行为的严重程度有所不同。对于一般的暴力袭击，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。

二、不构成袭警罪的情况

1. 辅警单独行动，未由正式警察带领：

   • 若辅警单独行动，未由正式警察带领，或其行为并非依法执行职务（如下班后的个人行为），则对其进行的袭击一般不构成袭警罪。

2. 袭击行为可能构成的其他犯罪：

   • 即便不构成袭警罪，殴打辅警仍可能违反《治安管理处罚法》，面临罚款、拘留等治安处罚。
   • 若造成辅警重伤、死亡等严重后果，还可能触犯故意伤害罪、故意杀人罪等刑法罪名，受到更为严厉的刑事处罚。

三、特殊情况说明

1. 醉酒状态下的袭警行为：

   • 对于醉酒的人实施的袭警犯罪行为，同样应当负刑事责任，不受其醉酒状态的影响。

2. 案件审理的综合考虑因素：

   • 每个案件的具体情况不同，法院在审理时会综合考虑各种因素，如袭击者的动机、手段、后果以及辅警当时的执法状态等，从而作出公正的判决。

四、法律建议与总结

• 增强法律意识：公众应增强法律意识，尊重执法人员的工作，避免任何形式的暴力行为。无论是出于何种原因，殴打辅警都是不被允许的，并且会受到法律的制裁。
• 依法维护权益：若认为辅警的执法行为不当，应通过合法途径进行投诉或申诉，而非采取暴力手段。
• 全面了解情况：在处理辅警被打是否构成袭警罪的问题时，应全面了解辅警的身份、职责以及袭击行为的性质和后果，以便准确判断。

综上所述，辅警出警被打是否构成袭警罪，需根据辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务以及袭击行为的性质和后果来判断。若您或他人遇到此类情况，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。